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| Safety-Critical Trajectory Tracking for Mobile Robots With Guaranteed Performance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2033-2035
作者: Wentao Wu; Di Wu; Yibo Zhang; Shukang Chen; Weidong Zhang
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| RMPC-Based Visual Servoing for Trajectory Tracking of Quadrotor UAVs With Visibility Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2027-2029
作者: Qifan Yang; Huiping Li
Adobe PDF(1557Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/4 | 提交时间：2024/08/09 |
| Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026
作者: Xiaolong Chen ; Biao Xu; Manjiang Hu; Yougang Bian; Yang Li; Xin Xu
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Autonomous driving decision-making reinforcement learning (RL) unsignalized intersection |
| Regional Multi-Agent Cooperative Reinforcement Learning for City-Level Traffic Grid Signal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1987-1998
作者: Yisha Li; Ya Zhang; Xinde Li; Changyin Sun
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Human-machine cooperation mixed domain attention mechanism multi-agent reinforcement learning spatio-temporal feature traffic signal control |
| Explainable Neural Network for Sensitivity Analysis of Lithium-ion Battery Smart Production 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1944-1953
作者: Kailong Liu; Qiao Peng; Yuhang Liu; Naxin Cui; Chenghui Zhang
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Battery management battery manufacturing data science explainable artificial intelligence sensitivity analysis |
| Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943
作者: Qiming Liu; Xinru Cui; Zhe Liu; Hesheng Wang
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Graph neural networks (GNNs) spatial memory topological map visual navigation |
| Risk-Informed Model-Free Safe Control of Linear Parameter-Varying Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1918-1932
作者: Babak Esmaeili; Hamidreza Modares
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Data-driven control linear parameter-varying systems probabilistic control safe control |
| Data Driven Vibration Control: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917
作者: Weiyi Yang; Shuai Li; Xin Luo
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Data driven vibration control (DDVC) data science designing method feedforward control industrial robot input shaping optimizing method residual vibration |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 沈宇
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| 虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者: 祝贵兵; 吴晨; 马勇
Adobe PDF(4517Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/8 | 提交时间：2024/07/25
无人水面船舶 虚假数据注入式攻击 跟踪控制 单参数学习法 自适应神经控制 输出反馈 |
