×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [122]
毕业生 [67]
学术期刊 [59]
复杂系统管理与控制国... [7]
模式识别实验室 [5]
09年以前成果 [5]
更多...
作者
王飞跃 [101]
王晓 [37]
, [17]
袁勇 [16]
熊刚 [13]
韩双双 [13]
更多...
文献类型
期刊论文 [172]
学位论文 [75]
会议论文 [28]
其他 [1]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [44]
2023 [50]
2022 [28]
2021 [14]
2020 [26]
2019 [11]
更多...
语种
英语 [90]
中文 [73]
出处
IEEE/CAA ... [51]
自动化学报 [21]
IEEE TRAN... [15]
IEEE TRAN... [14]
IEEE Tran... [10]
IEEE-CAA J... [7]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [5]
Beijing Mu... [4]
Intel Coll... [4]
National N... [3]
FHWA Cente... [2]
更多...
收录类别
SCI [70]
EI [23]
其他 [10]
SCIE [3]
SSCI [3]
CPCI-T [1]
更多...
导师
王飞跃 [10]
原魁 [4]
徐波 [3]
谭铁牛 [3]
李成荣 [2]
王晓 [2]
更多...
资助机构
National ... [19]
National ... [10]
61233001 [5]
Intel Coll... [4]
61533019 [3]
61533019) [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共277条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
面向弱标签的视觉场景分割方法研究
学位论文
, 2024
作者:
李靖
Adobe PDF(15843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/1
  |  
提交时间:2024/07/25
视觉场景分割,弱监督图像分割,交互式图像分割
虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
Adobe PDF(4517Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/8
  |  
提交时间:2024/07/25
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
Foundation Intelligence for Smart Infrastructure Services in Transportation 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:
Han, Xu
;
Meng, Zonglin
;
Xia, Xin
;
Liao, Xishun
;
He, Brian Yueshuai
;
Zheng, Zhaoliang
;
Wang, Yutong
;
Xiang, Hao
;
Zhou, Zewei
;
Gao, Letian
;
Fan, Lili
;
Li, Yuke
;
Ma, Jiaqi
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Foundation intelligence
foundation models
smart infrastructure
transportation 5.0
A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756
作者:
Oscar Castillo
;
Fevrier Valdez
;
Patricia Melin
;
Weiping Ding
Adobe PDF(5742Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/9
  |  
提交时间:2024/07/16
Applications
control systems
optimization
review
type-3 fuzzy logic
Automation 5.0: The Key to Industry 5.0
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者:
Ljubo Vlacic
;
Hailong Huang
;
Mariagrazia Dotoli
;
Yutong Wang
;
Petros A. Ioannou
;
Lili Fan
;
Xingxia Wang
;
Raffaele Carli
;
Chen Lv
;
Lingxi Li
;
Xiaoxiang Na
;
Qing-Long Ha
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2574Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/7
  |  
提交时间:2024/07/16
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/9
  |  
提交时间:2024/07/05
Conditional visibility aware view synthesis via parallel light fields
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 588, 页码: 13
作者:
Shen, Yu
;
Li, Yuke
;
Liu, Yuhang
;
Wang, Yutong
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/3
  |  
提交时间:2024/07/04
Parallel theory
Light fields
Neural rendering
View synthesis
Conditional visibility
Normalizing Flow
Smart Mining With Autonomous Driving in Industry 5.0: Architectures, Platforms, Operating Systems, Foundation Models, and Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4383-4393
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Silamu, Wushour
;
Li, Qingquan
;
Ge, Shirong
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Digital twins
Fifth Industrial Revolution
Industries
Task analysis
Production
Ontologies
Biological system modeling
Mining 5.0
smart mining
autonomous driving
industry 5.0
architectures
mining transportation trucks
Cooperative Localization in Transportation 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4259-4264
作者:
Gao, Letian
;
Xia, Xin
;
Zheng, Zhaoliang
;
Xiang, Hao
;
Meng, Zonglin
;
Han, Xu
;
Zhou, Zewei
;
He, Yi
;
Wang, Yutong
;
Li, Zhaojian
;
Zhang, Yubiao
;
Ma, Jiaqi
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Location awareness
Transportation
Roads
Robot sensing systems
Safety
Digital twins
Computational modeling
Cooperative driving
cooperative localization
localization service
smart infrastructure
transportation 5.0
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者:
李程
;
袁勇
;
郑志勇
;
杨东
;
王飞跃
Adobe PDF(2337Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/15
  |  
提交时间:2024/07/02
区块链
联邦学习
智能合约
机器学习
隐私保护