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Learning the long-tail distribution in latent space for Weighted Link Prediction via conditional Invertible Neural Networks 期刊论文
Knowledge-Based Systems, 2024, 卷号: 294, 期号: 21, 页码: 111714
作者:  Yajing, Wu;  Chenyang, Zhang;  Yongqiang, Tang;  Xuebing, Yang;  Yanting, Yin;  Wensheng Zhang
Adobe PDF(2160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/05/30
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/1  |  提交时间：2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
Learning to Match Features with Geometry-aware Pooling 会议论文
, 湖南省长沙市, 2023-11
作者:  Deng, Jiaxin;  Yang, Xu;  Zheng, Suiwu
Adobe PDF(414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/05/29
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
Parallel Learning Based Foundation Model for Networked Traffic Signal Control 会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2022-9-24
作者:  Zhao, Chen;  Dai, Xingyuan;  Chen, Yuanyuan;  Yilun, Lin;  Lv, Yisheng;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/28
基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  赵锦
Adobe PDF(7584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/1  |  提交时间：2024/05/27
血压  光电容积脉搏波  快速傅里叶变换  深度学习  校准策略  迁移学习  
深度强化学习的攻防与安全性分析综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:  陈晋音;  章燕;  王雪柯;  蔡鸿斌;  王珏;  纪守领
Adobe PDF(3981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/05/20
深度强化学习  对抗攻击  防御  策略攻击  安全性  
非侵入式负荷监测综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 644-663
作者:  邓晓平;  张桂青;  魏庆来;  彭伟;  李成栋
Adobe PDF(13303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/05/20
非侵入式负荷监测  负荷分解  特征提取  隐马尔科夫模型  深度学习  
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:  丁飞;  张楠;  李升波;  边有钢;  童恩;  李克强
Adobe PDF(5270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/20
车路云协同系统  蜂窝车联网  智能网联汽车  边缘计算网络  高精度定位