×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [82]
毕业生 [46]
学术期刊 [28]
智能感知与计算研究... [19]
复杂系统认知与决策... [18]
09年以前成果 [7]
更多...
作者
谭民 [14]
王飞跃 [13]
潘春洪 [11]
向世明 [11]
王亮 [10]
胡占义 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [115]
会议论文 [58]
学位论文 [49]
发表日期
2024 [6]
2023 [13]
2022 [17]
2021 [20]
2020 [22]
2019 [25]
更多...
语种
英语 [96]
中文 [41]
出处
IEEE/CAA ... [18]
Internatio... [9]
PATTERN RE... [5]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [5]
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [72]
EI [30]
ISTP [2]
SCIE [2]
其他 [1]
导师
徐德 [6]
胡占义 [4]
吴毅红 [3]
吴福朝 [3]
潘春洪 [3]
谭民 [3]
更多...
资助机构
National ... [16]
National K... [5]
61421004) [2]
Beijing Na... [2]
Research P... [2]
Strategic ... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共222条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
End-to-end Surface Reconstruction For Touching Trajectories
会议论文
, Macau SAR, China, December 4-8, 2022
作者:
Jiarui Liu
;
Yuanpei Zhang
;
Zhuojun Zou
;
Jie Hao
Adobe PDF(1454Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/05/28
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/28
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/1
  |  
提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
Graph-guided deep hashing networks for similar patient retrieval
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 169, 页码: 107865
作者:
Gu, Yifan
;
Yang, Xuebing
;
Sun, Mengxuan
;
Wang, Chutong
;
Yang, Hongyu
;
Yang, Chao
;
Wang, Jinwei
;
Kong, Guilan
;
Lv, Jicheng
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(1325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Similar patient retrieval
Deep hashing
Graph neural networks
Patient representation learning
Electronic health records
Robust Feature Rectification of Pretrained Vision Models for Object Recognition
会议论文
, 美国华盛顿, 2023-2-7
作者:
Zhou SC(周圣超)
;
Meng GF(孟高峰)
;
Zhang ZX(张兆翔)
;
Xu YD(徐亦达)
;
Xiang SM(向世明)
Adobe PDF(1238Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/05/27
Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach with time Scaling for Linear and set Constrained Convex Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1485-1498
作者:
You Zhao
;
Xing He
;
Mingliang Zhou
;
Tingwen Huang
Adobe PDF(2287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/5
  |  
提交时间:2024/05/22
Accelerated projection neurodynamic approach
linear and set constraints
projection operators
smooth and nonsmooth convex optimization
time scaling
Corporate Credit Ratings Based on Hierarchical Heterogeneous Graph Neural Networks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 257-271
作者:
Bo-Jing Feng
;
Xi Cheng
;
Hao-Nan Xu
;
Wen-Fang Xue
Adobe PDF(2621Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/6
  |  
提交时间:2024/04/23
Corporate credit rating, hierarchical relation, heterogeneous graph neural networks, adversarial learning
AI for Supporting the Freedom of Drawing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:
Xiaohua Sun
;
Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/6
  |  
提交时间:2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan
;
Yuchao Dai
;
Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/7
  |  
提交时间:2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
A Weakly-Supervised Crowd Density Estimation Method Based on Two-Stage Linear Feature Calibration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 965-981
作者:
Yong-Chao Li
;
Rui-Sheng Jia
;
Ying-Xiang Hu
;
Hong-Mei Sun
Adobe PDF(10448Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/16
  |  
提交时间:2024/03/18
Crowd density estimation
linear feature calibration
vision transformer
weakly-supervision learning