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| Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514 作者: Shenglei Shi; Jiankui Chen Adobe PDF(4194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/22 Adaptive space expansion (ASE) hyper-ellipsoid ring informed sampling motion planning |
| 解耦表征学习综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374 作者: 文载道; 王佳蕊; 王小旭; 潘泉 Adobe PDF(42055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 深度学习 捷径学习 潜在生成因子 智能感知 解耦表征学习 |
| 一种基于目标空间转换权重求和的超多目标进化算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1060-1078 作者: 梁正平; 骆婷婷; 王志强; 朱泽轩; 胡凯峰 Adobe PDF(7389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 目标空间转换 权重求和 超多目标优化 进化算法 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯 Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/6  |  提交时间:2024/05/09 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644 作者: 辛亚先; 李贻斌; 柴汇; 荣学文; 李彬 Adobe PDF(5666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/8  |  提交时间:2024/04/24 双腿轮机器人 自平衡 最优力分配 动态控制 全身力矩控制 |
| YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 550-562 作者: Dong Wu; Man-Wen Liao; Wei-Tian Zhang; Xing-Gang Wang; Xiang Bai; Wen-Qing Cheng; Wen-Yu Liu Adobe PDF(4313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/04/23 Driving perception multitask learning traffic object detection drivable area segmentation lane detection |
| Evolutionary Computation for Expensive Optimization: A Survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 3-23 作者: Jian-Yu Li; Zhi-Hui Zhan; Jun Zhang Adobe PDF(951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/2  |  提交时间:2024/04/23 Expensive optimization problem evolutionary computation evolutionary algorithm swarm intelligence particle swarm optimization differential evolution |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| Underwater Cable Localization Method Based on Beetle Swarm Optimization Algorithm 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1893-1895 作者: Wenchao Huang; Zhijun Pan; Zhezhuang Xu Adobe PDF(2235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/40  |  提交时间:2023/08/10 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/69  |  提交时间:2023/07/06 |