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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/22  |  提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
Meta Ordinal Regression Forest for Medical Image Classification With Ordinal Labels 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1233-1247
作者:  Yiming Lei;  Haiping Zhu;  Junping Zhang;  Hongming Shan
Adobe PDF(2123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/49  |  提交时间：2022/06/27
Convolutional neural network (CNNs)  medical image classification  meta-learning  ordinal regression  random forest  
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra From Two X-ray Images and a CT Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1124-1133
作者:  Longwei Fang;  Zuowei Wang;  Zhiqiang Chen;  Fengzeng Jian;  Shuo Li;  Huiguang He
浏览  |  Adobe PDF(5814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/55  |  提交时间：2021/03/11
2D/2D registration  2D/3D registration  3D reconstruction  vertebra model  X-ray image  
Automated Silicon-Substrate Ultra-Microtome for Automating the Collection of Brain Sections in Array Tomography 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 389-401
作者:  Cheng, Long;  Liu, Weizhou;  Zhou, Chao;  Zou, Yongxiang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(17687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/48  |  提交时间：2021/03/08
Array tomography  automatic collection system  brain sections  microscopic object detection  serial section  
基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者:  陈智强;  王作伟;  方龙伟;  菅凤增;  吴毅红;  李硕;  何晖光
浏览  |  Adobe PDF(6328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/71  |  提交时间：2021/01/27
2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时  
脑启发的深度神经网络自动演化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  陈智强
Adobe PDF(6533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/9  |  提交时间：2021/01/27
脑启发，深度神经网络，动态类别聚类，压缩与结构塑形，旋转群同构 卷积  
基于深度学习的特发性肺纤维化HRCT影像特征识别与分割 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  朱志敏
Adobe PDF(2686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/1  |  提交时间：2020/07/28
深度学习，医学图像分类，特发性肺纤维化，医学图像分割，计算机辅助诊断  
The process of 3D printed skull models for anatomy education 期刊论文
COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2019, 卷号: 24, 页码: 121-130
作者:  Shen, Zhen;  Yao, Yong;  Xie, Yi;  Guo, Chao;  Shang, Xiuqin;  Dong, Xisong;  Li, Yuqing;  Pan, Zhouxian;  Chen, Shi;  Xiong, Gang;  Wang, Fei-Yue;  Pan, Hui
浏览  |  Adobe PDF(1335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/108  |  提交时间：2019/10/10
Skull model  3D printing  Anatomy education  
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra from Two X-ray Images and a CT Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 7, 期号: 10, 页码: 1-10
作者:  Fang, Longwei;  Wang, Zuowei;  Chen, Zhiqiang;  Jian, Fengzeng;  Li, Shuo;  He, Huiguang
浏览  |  Adobe PDF(5609Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/116  |  提交时间：2019/07/01
3d Reconstruction  Vertebra Model  X-ray Image  2d/3d Registration  2d/2d Registration  
基于学习和几何变换的2D/3D配准及在椎弓根手术中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  陈智强
Adobe PDF(2240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/3  |  提交时间：2017/06/07
2d/3d配准  学习  几何  统计形状模型  实时