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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:
Quanbo Ge
;
Yang Cheng
;
Hong Li
;
Ziyi Ye
;
Yi Zhu
;
Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb)
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提交时间:2024/05/22
Curve similarity matching
Gaussian-like noise
non-parametric scheme
parzen window
基于参数优化VMD和样本熵的滚动轴承故障诊断
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 808-819
作者:
刘建昌
;
权贺
;
于霞
;
何侃
;
李镇华
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提交时间:2024/05/20
变分模态分解
参数优化
遗传变异粒子群
样本熵
故障诊断
基于背景值和结构相容性改进的多维灰色预测模型
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1079-1090
作者:
缪燕子
;
王志铭
;
李守军
;
代伟
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提交时间:2024/05/20
背景值优化
结构相容性
多维灰色预测模型
IBSGM(1
N)
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
作者:
姜艺
;
范家璐
;
柴天佑
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提交时间:2024/05/20
保证收敛速率
最优输出调节
强化学习
值迭代
基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1370-1384
作者:
吴孙勇
;
王力
;
李天成
;
孙希延
;
蔡如华
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提交时间:2024/05/20
有限感知范围
视场互补
多伯努利关联
算术平均融合
多目标跟踪
集群机器人系统特性评价研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:
武文亮
;
周兴社
;
沈博
;
赵月
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提交时间:2024/05/20
集群机器人
系统特性
评价标准
评价指标
评价方法
基于移动边缘计算的GI/GI/1排队建模与调度算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1737-1746
作者:
张珂
;
张利国
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提交时间:2024/05/20
车联网
移动边缘计算
排队模型
调度
分配算法
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:
金哲豪
;
刘安东
;
俞立
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
高斯过程回归
人体控制策略感知
分层人机协作
基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253
作者:
庞文砚
;
范家璐
;
姜艺
;
LEWISFrankLeroy
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提交时间:2024/05/20
输出调节
离散时间系统
强化学习
非线性未知动态