×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [10]
多模态人工智能系统全... [8]
毕业生 [5]
复杂系统认知与决策实... [2]
09年以前成果 [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
更多...
作者
潘春洪 [3]
吴怀宇 [3]
杨青 [2]
李兵 [2]
谭民 [2]
胡卫明 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [18]
学位论文 [7]
会议论文 [4]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2024 [4]
2023 [4]
2022 [3]
2021 [3]
2020 [5]
2019 [3]
更多...
语种
英语 [9]
中文 [6]
出处
IEEE/CAA J... [5]
Internatio... [4]
Computer G... [1]
Frontiers ... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE Inter... [1]
更多...
资助项目
Henan Scie... [2]
National N... [2]
Henan Univ... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
EI [2]
导师
Xiaopeng Z... [1]
向世明 [1]
易建强 [1]
胡卫明 [1]
马颂德 [1]
资助机构
Henan Scie... [2]
2012AA0125... [1]
61472421) [1]
973 Basic ... [1]
Chinese Na... [1]
Henan Univ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共30条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
, 2024
作者:
潘聪
Adobe PDF(28980Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
Are Conventional SNNs Really Efficient? A Perspective from Network Quantization
会议论文
, Seattle WA, USA, 2024-06-20
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Li, Tenglong
;
Li, Jindong
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/15
  |  
提交时间:2024/06/05
Uncertainty-aware Deep Learning: A Promising Tool for Trustworthy Fault Diagnosis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1317-1330
作者:
Jiaxin Ren
;
Jingcheng Wen
;
Zhibin Zhao
;
Ruqiang Yan
;
Xuefeng Chen
;
Asoke K. Nandi
Adobe PDF(16165Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/8
  |  
提交时间:2024/05/22
Out-of-distribution detection
traceability analysis
trustworthy fault diagnosis
uncertainty quantification
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan
;
Yuchao Dai
;
Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/13
  |  
提交时间:2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
Reinforcement Learning in Process Industries: Review and Perspective
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 283-300
作者:
Oguzhan Dogru
;
Junyao Xie
;
Om Prakash
;
Ranjith Chiplunkar
;
Jansen Soesanto
;
Hongtian Chen
;
Kirubakaran Velswamy
;
Fadi Ibrahim
;
Biao Huang
Adobe PDF(1275Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/24
  |  
提交时间:2024/01/23
Process control
process systems engineering
reinforcement learning
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
, 2023
作者:
Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:186/12
  |  
提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
Machine Learning With Data Assimilation and Uncertainty Quantification for Dynamical Systems: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1361-1387
作者:
Sibo Cheng
;
César Quilodrán-Casas
;
Said Ouala
;
Alban Farchi
;
Che Liu
;
Pierre Tandeo
;
Ronan Fablet
;
Didier Lucor
;
Bertrand Iooss
;
Julien Brajard
;
Dunhui Xiao
;
Tijana Janjic
;
Weiping Ding
;
Yike Guo
;
Alberto Carrassi
;
Marc Bocquet
;
Rossella Arcucci
Adobe PDF(17725Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/33
  |  
提交时间:2023/05/29
Data assimilation (DA)
deep learning
machine learning (ML)
reduced-order-modelling
uncertainty quantification (UQ)
MPC-based Motion Planning and Control Enables Smarter and Safer Autonomous Marine Vehicles: Perspectives and a Tutorial Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 8-24
作者:
Henglai Wei
;
Yang Shi
Adobe PDF(10538Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:215/27
  |  
提交时间:2023/01/03
Autonomous marine vehicles (AMVs)
model predictive control (MPC)
motion control
motion planning
网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张新邦
Adobe PDF(8827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/9
  |  
提交时间:2022/07/01
网络结构搜索
自动机器学习
深度学习
气象预测
时空数据挖掘
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/43
  |  
提交时间:2022/06/27