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| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文 , 2024 作者: 李涛 Adobe PDF(2814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/05/28 最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| Spiking Adaptive Dynamic Programming with Poisson Process 会议论文 , 中国山东省青岛市, 2021-07-18 作者: Wei QL(魏庆来); Han LY(韩立元); Zhang TL(张铁林) Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/4  |  提交时间:2024/05/28 |
| Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409 作者: Lihong Feng; Bonan Huang; Jiayue Sun; Qiuye Sun; Xiangpeng Xie Adobe PDF(3455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/5  |  提交时间:2024/05/22 Adaptive control event-triggered mechanisms formation containment (FC) heterogeneous multiagent systems time-varying group formation |
| 基于自适应LASSO先验的稀疏贝叶斯学习算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1193-1208 作者: 白宗龙; 师黎明; 孙金玮 Adobe PDF(1833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/3  |  提交时间:2024/05/20 稀疏信号恢复 稀疏贝叶斯学习 自适应LASSO先验 贝叶斯推断 |
| 同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2108-2118 作者: 吴阳; 张建成 Adobe PDF(3957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/20 未知输入观测器 测量干扰 全维观测器 降维观测器 |
| DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971 作者: 胡沁伶; 郑宁; 徐明; 伍益明; 何熊熊 Adobe PDF(4588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/20 多智能体系统 均值趋同 拒绝服务攻击 隐私保护 网络安全 |
| 欺骗攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 425-436 作者: 应晨铎; 伍益明; 徐明; 郑宁; 何熊熊 Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/5  |  提交时间:2024/05/09 多智能体系统 均值趋同 欺骗攻击 隐私保护 网络安全 |
| 航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245 作者: 袁利; 姜甜甜 Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/05/09 轨道威胁感知 自主决策规划 “感知-决策-执行”一体化 航天器智能自主控制 |
| 基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666 作者: 蔡运颂; 许璟; 牛玉刚 Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/8  |  提交时间:2024/04/24 奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同 四旋翼无人机 |
| 非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236 作者: 周铭浩; 魏可蒙; 冯勇; 穆朝絮; 苏鸿宇 Adobe PDF(10395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/8  |  提交时间:2024/04/24 滑模控制 终端滑模 分数阶滑模 非连续控制 |