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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults 期刊论文 OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9 作者: Zhang, Yang ; Wu, Zhengxing ; Wang, Jian ; Li, Sijie; Tan, Min![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/07/03 Gliding robotic dolphin Underwater bionic robot Fault-tolerant control |
| Design, Optimization, and Modeling of a Hydraulic Soft Robot for Chronic Total Occlusions 期刊论文 BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 17 作者: Meng, Ling-Wu; Xie, Xiao-Liang ; Zhou, Xiao-Hu ; Liu, Shi-Qi ; Hou, Zeng-Guang![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/07/03 CTO soft hydraulic robot structure optimization kinematic model fluid-structure interaction |
| AI资讯 2022年 第05期(总第97期) 其他 2022-05-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6653Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/07/01 |
| Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文 , 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22 作者: Zhang AS(章澳顺) ; Li E(李恩) ; Zhang F(张峰); Guo R(郭锐); Luo MR(罗明睿); Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/10  |  提交时间:2024/06/27 |
| Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文 , 中国,上海, 2021年7月 作者: Tong R(仝茹) ; Wu ZX(吴正兴) ; Wang J(王健); Tan M(谭民) ; Yu JZ(喻俊志)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(456Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/9  |  提交时间:2024/06/26 |
| Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11 作者: Zheng EH(郑恩昊) ; Jiacheng Wan; Nanxing Hu; Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/9  |  提交时间:2024/06/25 Sensors Robot sensing systems Muscles Wearable sensors Shape Force Feature extraction Fabric-based sensors human motion recognition muscle features wearable sensing |
| Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception 期刊论文 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350 作者: Mei-Jiang Gui ; Xiao-Hu Zhou ; Xiao-Liang Xie ; Shi-Qi Liu ; Zhen-Qiu Feng ; Hao Li; Tian-Yu Xiang ; De-Xing Huang ; Bo-Xian Yao; Yong-Gen Ling; Zeng-Guang Hou![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8895Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/6  |  提交时间:2024/06/25 |
| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文 , 2024 作者: 桂美将![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/6  |  提交时间:2024/06/25 仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| CFCI-Net: Cross-modality Feature Calibration and Integration Network for RGB-D Semantic Segmentation 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, 2024, 页码: 1-12 作者: Zhou H(周浩); Yang X(杨旭) ; Lu Qi ; Haojie Chen; Hai Huang; Hongde Qin
Adobe PDF(28910Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/3  |  提交时间:2024/06/25 |