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| 高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者: 张琳; 薛建儒; 马超; 李庚欣; 李勇强
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无人驾驶 轨迹规划 运动规划 贝叶斯网络 |
| Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者: Jingqing Ruan; Kaishen Wang; Qingyang Zhang; Dengpeng Xing; Bo Xu
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Reinforcement learning representation learning subtask planning task decomposition pretraining. |
| Toward Human-centered XAI in Practice: A survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者: Xiangwei Kong; Shujie Liu; Luhao Zhu
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Artificial intelligence (AI) application explainable AI (XAI) human-centered design visual computing medical diagnosis |
| Constraints Separation Based Evolutionary Multitasking for Constrained Multi-Objective Optimization Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1819-1835
作者: Kangjia Qiao; Jing Liang ; Kunjie Yu; Xuanxuan Ban; Caitong Yue; Boyang Qu; Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
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Constrained multi-objective optimization (CMOPs) evolutionary multitasking knowledge transfer single constraint |
| The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743
作者: Dan Wang; Wei Chen; Li Qiu
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Consensus and synchronization matrix phases multi-agent systems phase theory sectored real lemma small phase theorem |
| Tacit Commitments Emergence in Multi-agent Reinforcement Learning 会议论文
, New Delhi, India, 2023-7
作者: Liu BY(刘博寅); Zhiqiang Pu; Junlong Gao; Jianqiang Yi; Zhenyu Guo
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| Lazy Agents: A New Perspective on Solving Sparse Reward Problem in Multi-agent Reinforcement Learning 期刊
创刊日期: 2018,
主办者: Liu BY(刘博寅)
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| QFuture: Learning Future Expectation Cognition in Multi-Agent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 12
作者: Liu BY(刘博寅)
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| 基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘博寅
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足球 多智能体系统 深度强化学习 互信息 内在激励 预训练 |
| Offline Hierarchical Reinforcement Learning: Enable Large-Scale Training in HRL 会议论文
, Nanjing, 2023-11-27
作者: Yuqiao Wu; Haifeng Zhang; Jun Wang
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