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| Adaptive Conditional Disturbance Negation-Based Nonsmooth-Integral Control for PMSM Drive System 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者: Sun, Jinlin ; Xu, Sicong; Ding, Shihong; Pu, Zhiqiang; Yi, Jianqiang
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/07/03
Active disturbance rejection control conditional disturbance negation extended state observer permanent magnet synchronous motor sliding mode control |
| Controller Design and Stability Analysis for Spinning Missile Via Tensor Product 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2022, 页码: 107877
作者: Zhiming Zhou; Zhen Liu; Yi Pan; Jianqiang Yi
 Adobe PDF(1047Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/10 | 提交时间：2024/06/20 |
| Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation 会议论文
, 北京, 2020年12月
作者: Qiu CL(邱常林); Kong SH(孔诗涵); Zhou C(周超); Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/17 | 提交时间：2024/06/13 |
| Disturbance Observer-Based Predictive Tracking Control of Uncertain HOFA Cyber-Physical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1711-1713
作者: Da-Wei Zhang; Guo-Ping Liu
Adobe PDF(474Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/18 | 提交时间：2024/06/07 |
| Prescribed Performance Tracking Control of Time-Delay Nonlinear Systems With Output Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1557-1565
作者: Jin-Xi Zhang; Kai-Di Xu; Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2229Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/13 | 提交时间：2024/06/07
Nonlinear systems output constraints prescribed performance reference tracking time delays |
| A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot 期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者: Jinhan Zhang; Jiahao Chen; Shanlin Zhong; Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/13 | 提交时间：2024/06/04 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：50/6 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者: 王浩亮; 柴亚星; 王丹; 刘陆; 王安青; 彭周华
Adobe PDF(3094Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/29 | 提交时间：2024/05/30
自主水下航行器 事件触发机制 协同路径跟踪 扩张状态观测器 |
| Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1335 - 1348
作者: Fu Yujie; Zhang Pengju; Liu Bingxi; Rong Zheng; Wu Yihong
Adobe PDF(4879Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/15 | 提交时间：2024/05/28
Image Matching Large Scale Changes Scale Difference Reduction Scale Ratio Estimation Covisibility-attention-reinforced Matching Module |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/4 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
