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| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16 作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/8  |  提交时间:2024/06/27 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技 Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏 Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/4  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| FireFly: A High-Throughput Hardware Accelerator for Spiking Neural Networks With Efficient DSP and Memory Optimization 期刊论文 IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems, 2023, 页码: 1178 - 1191 作者: Li, Jindong; Shen, Guobin; Zhao, Dongcheng; Zhang, Qian; Zeng, Yi Adobe PDF(5840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/3  |  提交时间:2024/06/05 |
| FireFly v2: Advancing Hardware Support for High-Performance Spiking Neural Network With a Spatiotemporal FPGA Accelerator 期刊论文 IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, 2024, 页码: 1-1 作者: Li, Jindong; Shen, Guobin; Zhao, Dongcheng; Zhang, Qian; Zeng, Yi Adobe PDF(1738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/12  |  提交时间:2024/06/05 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文 , 2024 作者: 傅禹杰 Adobe PDF(41077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/7  |  提交时间:2024/06/04 图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control 期刊论文 Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220 作者: Li XQ(李小青); Chen ZY(陈紫渝); Ma C(马超) Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/11  |  提交时间:2024/06/04 Impedance control In-hand manipulation Grasp force control Grasp quality optimization Robotic grasping Index terms grasp force control |
| Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文 Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280 作者: Duan, Haonan; Wang, Peng; Huang, Yayu; Xu, Guangyun; Wei, Wei; Shen, Xiaofei Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/11  |  提交时间:2024/05/29 Robotics Dexterous grasping Point Cloud Deep learning |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 , 2024 作者: 任广力 Adobe PDF(44501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/4  |  提交时间:2024/05/29 移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男 Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/4  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |