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数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者:  赵晓璇
Adobe PDF(4026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/06/25
数据驱动  温室气候模型  环境参数  温室气候调控  深度强化学习  
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:  Weihao Song;  Zidong Wang;  Zhongkui Li;  Jianan Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/13  |  提交时间：2024/06/07
Communication constraints  maximum correntropy filter  networked nonlinear filtering  particle filter  sample-based approximation  unscented Kalman filter  
Policy Iteration Algorithm for Constrained Cost Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear System 会议论文
, Shenzhen, China, 2021.7.18-22
作者:  Li, Tao;  Wei, Qinglai;  Li, Hongyang;  Song, Ruizhuo
Adobe PDF(920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/24  |  提交时间：2024/05/28
Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264
作者:  Wei, Qinglai;  Li, Tao
Adobe PDF(8471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/21  |  提交时间：2024/05/28
Adaptive dynamic programming  approximate dynamic programming  constrained cost  optimal control  reinforcement learning  
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者:  赵宸
Adobe PDF(6234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/7  |  提交时间：2024/05/27
平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/17  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:  Qinchen Yang;  Fukai Zhang;  Cong Wang
Adobe PDF(4415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/26  |  提交时间：2024/04/10
Adaptive neural control (ANC)  deterministic learning (DL)  neural network (NN)  robot manipulators  
Recursive Filtering for Stochastic Systems With Filter-and-Forward Successive Relays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1202-1212
作者:  Hailong Tan;  Bo Shen;  Qi Li;  Hongjian Liu
Adobe PDF(1711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/19  |  提交时间：2024/04/10
Filter-and-forward successive relay (FFSR)  recursive filtering  relay network  stochastic system  time-varying system  
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:  Xuerao Wang;  Qingling Wang;  Yanxu Su;  Yuncheng Ouyang;  Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/31  |  提交时间：2024/03/18
Asymptotic stability  fault-tolerant control  input saturation  robust integral of the sign of error  unmanned underwater vehicle  
Reinforcement Learning in Process Industries: Review and Perspective 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 283-300
作者:  Oguzhan Dogru;  Junyao Xie;  Om Prakash;  Ranjith Chiplunkar;  Jansen Soesanto;  Hongtian Chen;  Kirubakaran Velswamy;  Fadi Ibrahim;  Biao Huang
Adobe PDF(1275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/25  |  提交时间：2024/01/23
Process control  process systems engineering  reinforcement learning