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| Novel Adaptive Memory Event-Triggered-Based Fuzzy Robust Control for Nonlinear Networked Systems via the Differential Evolution Algorithm 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1836-1848
作者: Wei Qian; Yanmin Wu; Bo Shen
 Adobe PDF(2197Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/3 | 提交时间：2024/07/16
Adaptive memory event-triggered (AMET) differential evolution algorithm fuzzy optimization robust control interval type-2 (IT2) fuzzy technique |
| Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者: Manuel Vargas; Carlos Vivas; Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/3 | 提交时间：2024/07/16
Convex optimization projective transformation unmanned aerial vehicle visual object tracking visual surveillance |
| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者: Hu GZ(胡光政) ; Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/9 | 提交时间：2024/07/04 |
| Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国，上海, 2021年7月
作者: Tong R(仝茹); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/10 | 提交时间：2024/06/26 |
| Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者: Xingyuan Gao; Xiaoguang Zhao; Min Tan
Adobe PDF(1500Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/14 | 提交时间：2024/06/21 |
| Distributed Containment Control of Autonomous Surface Vehicles Based on Topology-dependent Average Dwell Time 会议论文
, Xi'an，China, November 23-25，2018
作者: Ma C(马超); Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(434Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/10 | 提交时间：2024/06/20 |
| UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者: Jinbiao Yuan; Zhenbao Liu; Xiaoyu Xiong; Yunfeng Ai; Long Chen; Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb) | 收藏 | 浏览/下载：64/15 | 提交时间：2024/06/20 |
| Secure Tracking Control via Fixed-Time Convergent Reinforcement Learning for a UAV CPS 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1699-1701
作者: Zhenyu Gong; Feisheng Yang
Adobe PDF(604Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/16 | 提交时间：2024/06/07 |
| Long Duration Coverage Control of Multiple Robotic Surface Vehicles Under Battery Energy Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1695-1698
作者: Shengnan Gao; Zhouhua Peng; Haoliang Wang; Lu Liu; Dan Wang
Adobe PDF(516Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/23 | 提交时间：2024/06/07 |
| Distributed nonsynchronous event-triggered state estimation of genetic regulatory networks with hidden Markovian jumping parameters 期刊论文
Mathematical Biosciences and Engineering, 2022, 卷号: 19, 期号: 12, 页码: 13878-13910.
作者: Chao Ma; Yanfeng Lu
Adobe PDF(976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/11 | 提交时间：2024/06/06 |
