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Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
面向快速响应的赛汝生产系统构建模型与方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2922-2930
作者:
湛荣鑫
;
李冬妮
;
马涛
;
李俊杰
;
吴延昭
;
殷勇
Adobe PDF(2845Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/20
赛汝生产系统
响应能力
重构性
波动市场
考虑全局和局部帕累托前沿的多模态多目标优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 148-160
作者:
李文桦
;
明梦君
;
张涛
;
王锐
;
黄生俊
;
王凌
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提交时间:2024/05/09
多模态多目标优化
局部收敛性
进化算法
种群多样性
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者:
王峰
;
黄子路
;
韩孟臣
;
邢立宁
;
王凌
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提交时间:2024/05/09
无人机多任务分配
多目标优化
粒子群算法
协同进化
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
面向高比例新能源电网的重大耗能企业需求响应调度
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 754-768
作者:
李远征
;
倪质先
;
段钧韬
;
徐磊
;
杨涛
;
曾志刚
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提交时间:2024/05/09
重大耗能企业
需求侧响应
新能源并网
协调调度
生产调度
一种规模化混杂生产线缓冲区容量优化分配技术
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1073-1088
作者:
刘军
;
任建华
;
冯硕
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提交时间:2024/05/09
缓冲区容量分配问题
规模化
最优化
递阶分析模型
生产线平衡
面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1242-1255
作者:
汪梦倩
;
梁皓星
;
郭茂耘
;
陈小龙
;
武艺
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浏览/下载:8/1
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提交时间:2024/05/09
多传感器协同
资源调度
马尔科夫决策过程
强化学习
面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 731-744
作者:
卢弘
;
王耀南
;
乔非
;
方遒
Adobe PDF(2862Kb)
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提交时间:2024/04/28
可持续生产
多任务调度
优化策略
模因算法