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NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
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浏览/下载:28/7
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提交时间:2024/07/04
GelStereo Palm: A Novel Curved Visuotactile Sensor for 3-D Geometry Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10853-10863
作者:
Hu, Jingyi
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Chen, Lipeng
;
Li, Yuhao
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
3-D reconstruction
tactile sensor
tactile sensing
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:
Bin Tian
;
Junhui Wang
;
Yuting Xie
;
Yuchen Li
;
Yachen Zhu
;
Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)
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浏览/下载:34/6
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提交时间:2024/06/24
基于神经辐射场的动态人脸编辑
学位论文
, 2024, 2024
作者:
杨嵩林
Adobe PDF(11258Kb)
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浏览/下载:22/4
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提交时间:2024/06/24
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
Context-Aware Talking-Head Video Editing
会议论文
, 加拿大渥太华, 2023.10.29-2023.11.2
作者:
Songlin Yang
;
Wei Wang
;
Jun Ling
;
Bo Peng
;
Xu Tan
;
Jing Dong
Adobe PDF(1657Kb)
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浏览/下载:36/11
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提交时间:2024/06/21
PolarFormer: Multi-Camera 3D Object Detection with Polar Transformer
会议论文
, Washington, DC, United states, February 7, 2023 - February 14, 2023
作者:
Jiang, Yanqin
;
Zhang, Li
;
Miao, Zhenwei
;
Zhu, Xiatian
;
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
;
Jiang, Yu-Gang
Adobe PDF(14499Kb)
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浏览/下载:28/3
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提交时间:2024/06/21
Optical-Waveguide Based 3-Axial Tactile Sensor for Minimally Invasive Surgical Instruments
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1604 - 1611
作者:
Yue, Li
;
Zhangwenlong, Gao
;
Jian, Hu
;
Danqian, Cao
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(6399Kb)
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浏览/下载:29/10
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提交时间:2024/06/11
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
, 2024
作者:
刘家正
Adobe PDF(72164Kb)
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浏览/下载:33/1
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提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法
Semantic 3D-Aware Portrait Synthesis and Manipulation Based on Compositional Neural Radiance Field
会议论文
, 美国华盛顿, 2.7-2.14
作者:
Tianxiang Ma
;
Bingchuan Li
;
Qian He
;
Jing Dong
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(4156Kb)
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浏览/下载:42/16
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提交时间:2024/05/29
基于多层次解耦的人像内容生成研究
学位论文
, 2024
作者:
马天翔
Adobe PDF(50535Kb)
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浏览/下载:26/2
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提交时间:2024/05/29
人脸图像生成
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生成对抗网络
多层次解耦