×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [83]
复杂系统认知与决策... [55]
多模态人工智能系统... [53]
毕业生 [31]
09年以前成果 [12]
综合信息系统研究中... [10]
更多...
作者
谭民 [21]
易建强 [19]
喻俊志 [16]
侯增广 [16]
吴正兴 [13]
程龙 [11]
更多...
文献类型
期刊论文 [196]
会议论文 [37]
学位论文 [35]
专著章节/文集论文 [2]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [19]
2023 [28]
2022 [27]
2021 [29]
2020 [26]
2019 [29]
更多...
语种
英语 [105]
中文 [32]
出处
IEEE/CAA ... [58]
Internati... [19]
SCIENCE CH... [6]
自动化学报 [6]
IEEE-ASME ... [5]
IEEE TRANS... [4]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [5]
National N... [3]
National N... [3]
Key Projec... [2]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [87]
EI [22]
SCIE [8]
CPCI-T [2]
中文核心期刊要目总览 [2]
其他 [2]
更多...
导师
侯增广 [6]
王云宽 [6]
乔红 [3]
梁自泽 [3]
程龙 [3]
徐德 [2]
更多...
资助机构
National ... [24]
National K... [7]
61533017 [3]
Beijing Na... [3]
Beijing Na... [3]
National N... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共271条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者:
Tao Chen
;
Ruiyuan Zhao
;
Jian Chen
;
Zichao Zhang
Adobe PDF(1728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/7
  |  
提交时间:2024/07/16
Novel Adaptive Memory Event-Triggered-Based Fuzzy Robust Control for Nonlinear Networked Systems via the Differential Evolution Algorithm
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1836-1848
作者:
Wei Qian
;
Yanmin Wu
;
Bo Shen
Adobe PDF(2197Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/13
  |  
提交时间:2024/07/16
Adaptive memory event-triggered (AMET)
differential evolution algorithm
fuzzy optimization robust control
interval type-2 (IT2) fuzzy technique
NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/11
  |  
提交时间:2024/07/04
Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms
会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:
Wang, Weijie
;
Liu, Song
;
Shan, Qinfeng
;
Jia Lihao
Adobe PDF(911Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:65/20
  |  
提交时间:2024/06/20
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control
会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:
Wang,Boxing
;
Jia,Lihao
;
Liu,Song
;
Zhang,Haoyu
;
Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/16
  |  
提交时间:2024/06/20
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/22
  |  
提交时间:2024/06/11
Robots
Bending
Shape
Shafts
Pneumatic systems
Electron tubes
Task analysis
Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
Jacobian-based correction
model predictive control (MPC)
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:
Jian, Hu
;
Shuai, Wang
;
Guokai, Zhang
;
Junghwan, Back
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(9692Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/15
  |  
提交时间:2024/06/11
基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究
学位论文
, 2024
作者:
江忠涛
Adobe PDF(3157Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/1
  |  
提交时间:2024/06/05
解释方法,自然语言处理,隐变量模型
Driving Control with Deep and Reinforcement Learning in The Open Racing Car Simulator
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018, 12, 13-16
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(697Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/20
  |  
提交时间:2024/06/05
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/25
  |  
提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment