×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院工业视觉智... [8]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
史亚莉 [9]
张正涛 [9]
徐德 [7]
李海鹏 [2]
张文生 [2]
张峰 [1]
更多...
文献类型
专利 [4]
期刊论文 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2014 [3]
2013 [1]
2012 [2]
2011 [2]
语种
英语 [3]
出处
Guangxue J... [1]
INTERNATIO... [1]
OPTICAL EN... [1]
第33届中国控制会议 [1]
资助项目
收录类别
EI [2]
SCI [2]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects
会议论文
, 中国,昆明, 2022-8-12
作者:
Li Mingwei
;
Shang Xiuqin
;
Zhou Qianyu
;
Shi Yali
;
Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:194/51
  |  
提交时间:2023/06/20
surface defect detection
robot system
3-dementional surface
Development of detection techniques of surface defects for large aperture optical elements based on machine vision
会议论文
第33届中国控制会议, 中国南京, 2014年7月28-30日
作者:
Tao X(陶显)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Zhang F(张峰)
;
Shi YL(史亚莉)
;
Xu D(徐德)
浏览
  |  
Adobe PDF(619Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:558/218
  |  
提交时间:2016/06/20
一种单目显微视觉引导下微管插入微孔的控制装置及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108798.7, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-06-26
发明人:
李福东
;
徐德
;
张正涛
;
史亚莉
收藏
  |  
浏览/下载:278/0
  |  
提交时间:2015/09/22
适用于微米级微管和微孔的装配点胶装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210260188.4, 申请日期: 2012-07-25, 公开日期: 2012-10-24
发明人:
史亚莉
;
李福东
;
张正涛
;
徐德
收藏
  |  
浏览/下载:310/0
  |  
提交时间:2015/09/22
微小件真空夹持装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210086042.2, 申请日期: 2012-03-28, 公开日期: 2012-07-18
发明人:
李海鹏
;
张正涛
;
史亚莉
;
徐德
Adobe PDF(464Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:351/96
  |  
提交时间:2015/09/22
动反射镜激光瞄准装置、动反射镜靶面传感器及其激光瞄准方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110108735.2, 申请日期: 2011-04-28, 公开日期: 2011-09-21
发明人:
吴保林
;
张文生
;
史亚莉
;
郝银星
;
李海鹏
;
董秋雷
;
王颢星
;
张正涛
浏览
  |  
Adobe PDF(178Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:370/44
  |  
提交时间:2015/09/22
Time/pressure pL micro-bonding technology
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2011, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 2724-2730
作者:
Shi, Ya-Li
;
Zhang, Wen-Sheng
;
Xu, De
;
Zhang, Zheng-Tao
;
Zhang, Juan
收藏
  |  
浏览/下载:233/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Motion-based microscopic camera calibration and application on micro tube-hole insertion
期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 053103-1-9
作者:
Li, Fudong
;
Xu, De
;
Shi, Yali
;
Zhang, Zhengtao
Microsoft Word(2212Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:400/91
  |  
提交时间:2015/08/12
Feature Extraction
Autofocus
Calibration
Microscopic Camera
Visual Servoing
Aligning
Microassembly
Pose measuring and aligning of a micro glass tube and a hole on the micro sphere
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2014, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 2483-2491
作者:
Li, Fu-Dong
;
Xu, De
;
Zhang, Zheng-Tao
;
Shi, Ya-Li
;
Shen, Fei
浏览
  |  
Adobe PDF(4317Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:440/105
  |  
提交时间:2015/08/12
Pose Measuring
Pose Aligning
Pose Vector
Microscopic Camera
Microassembly