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基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 460-469
作者:
陈武阳
;
赵于前
;
阳春华
;
张帆
;
余伶俐
;
陈白帆
Adobe PDF(4745Kb)
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提交时间:2024/05/20
场景分割
可见光图像
红外热图像
双模分割网络
双路特征空间自适应模块
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
Adobe PDF(2334Kb)
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浏览/下载:77/24
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
Anti-Disturbance Control for Tethered Aircraft System With Deferred Output Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 474-485
作者:
Mengshi Song
;
Fan Zhang
;
Bingxiao Huang
;
Panfeng Huang
Adobe PDF(2779Kb)
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提交时间:2023/01/16
Anti-disturbance control
deferred output constraint
extended state observer
shifting function
tethered aircraft system (TAS)
High-speed Tracking with Multi-kernel Correlation Filters
会议论文
, Salt Lake City, Utah, USA, 2018-6-18--2018-6-22
作者:
Tang, Ming
;
Yu, Bin
;
Zhang, Fan
;
Wang, Jinqiao
Adobe PDF(1461Kb)
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浏览/下载:157/52
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提交时间:2022/06/20
Intraoperative near-infrared II window fluorescence imaging-assisted nephron-sparing surgery for complete resection of cystic renal masses
期刊论文
CLINICAL AND TRANSLATIONAL MEDICINE, 2021, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 5
作者:
Cao, Caiguang
;
Deng, Shaohui
;
Wang, Binshuai
;
Shi, Xiaojing
;
Ge, Liyuan
;
Qiu, Min
;
Zhang, Fan
;
Lu, Min
;
Ma, Lulin
;
Chi, Chongwei
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
;
Zhang, Shudong
Adobe PDF(3739Kb)
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提交时间:2021/12/28
A deep learning-based radiomic nomogram for prognosis and treatment decision in advanced nasopharyngeal carcinoma: A multicentre study
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2021, 卷号: 70, 页码: 10
作者:
Zhong, Lianzhen
;
Dong, Di
;
Fang, Xueliang
;
Zhang, Fan
;
Zhang, Ning
;
Zhang, Liwen
;
Fang, Mengjie
;
Jiang, Wei
;
Liang, Shaobo
;
Li, Cong
;
Liu, Yujia
;
Zhao, Xun
;
Cao, Runnan
;
Shan, Hong
;
Hu, Zhenhua
;
Ma, Jun
;
Tang, Linglong
;
Tian, Jie
Adobe PDF(3679Kb)
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提交时间:2021/11/03
Multi-task deep learning
Radiomic nomogram
Survival analysis
Treatment decision
Advanced nasopharyngeal carcinoma
Hepatic differentiation of human embryonic stem cells by coupling substrate stiffness and microtopography
期刊论文
BIOMATERIALS SCIENCE, 2021, 页码: 15
作者:
Luo, Chunhua
;
Lu, Dongyuan
;
Zheng, Lu
;
Zhang, Fan
;
Zhang, Xiao
;
Lu, Shouqin
;
Zhang, Chen
;
Jia, Xiaohua
;
Shu, Xinyu
;
Li, Peiwen
;
Li, Zhan
;
Long, Mian
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提交时间:2021/05/17
Regulation of hepatic differentiation of human embryonic stem cells by calcium silicate extracts for liver injury repairing
期刊论文
APPLIED MATERIALS TODAY, 2020, 卷号: 20, 页码: 15
作者:
Zheng, Lu
;
Li, Dongyuan
;
Zhang, Fan
;
Xing, Min
;
Wang, Xiaoya
;
Jia, Xiaohua
;
Shu, Xinyu
;
Li, Peiwen
;
Li, Shouqin
;
Chang, Jiang
;
Long, Mian
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提交时间:2021/03/08
Human embryonic stem cells
Hepatic differentiation
Hepatocyte-like cells
Calcium silicate extracts
Liver injury repair
A deep learning-based prognostic nomogram integrating microscopic digital pathology and macroscopic magnetic resonance images in nasopharyngeal carcinoma: a multi-cohort study
期刊论文
Therapeutic Advances in Medical Oncology, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zhang, Fan
;
Zhong, Lianzhen
;
Zhao, Xun
;
Dong, Di
;
Yao, Jijin
;
Wang, Siyang
;
Liu, Ye
;
Zhu, Ding
;
Wang, Yin
;
Wang, Guojie
;
Wang, Yiming
;
Li, Dan
;
Wei, Jiang
;
Tian, Jie
;
Shan, Hong
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提交时间:2020/10/25
nasopharyngeal carcinoma
Development and validation of a novel MR imaging predictor of response to induction chemotherapy in locoregionally advanced nasopharyngeal cancer: a randomized controlled trial substudy (NCT01245959)
期刊论文
BMC Medicine, 2019, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 190
作者:
Dong,Di
;
Zhang,Fan
;
Zhong,Lian-Zhen
;
Fang,Meng-Jie
;
Huang,Cheng-Long
;
Yao,Ji-Jin
;
Sun,Ying
;
Tian,Jie
;
Ma,Jun
;
Tang,Ling-Long
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提交时间:2019/12/16
Individualized imaging biomarker
Induction chemotherapy
Survival benefit
Treatment decision
Locoregionally advanced nasopharyngeal cancer