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基于门限和环签名的抗自适应攻击拜占庭容错共识算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1471-1482
作者:
孙海锋
;
张文芳
;
王小敏
;
马征
;
黄路非
;
李暄
Adobe PDF(2182Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/04/25
区块链
拜占庭容错
共识算法
自适应攻击
环签名
门限签名
基于粒度聚类的转炉炼钢氧气消耗量预测
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 132-142
作者:
阳青锋
;
赖旭芝
;
杜胜
;
胡杰
;
陈略峰
;
吴敏
Adobe PDF(2149Kb)
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浏览/下载:24/10
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提交时间:2024/04/12
转炉炼钢
氧气消耗预测
信息粒化
工况识别
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2023/11/17
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:78/25
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
作者:
Qinghai Miao
;
Yisheng Lv
;
Min Huang
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb)
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提交时间:2023/03/02
Machine learning
parallel learning
parallel systems
sim-to-real
syn-to-real
virtual-to-real
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
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浏览/下载:321/68
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16,
发明人:
杜章铭
;
周超
;
王硕
;
邓赛
;
张甜露
;
程龙
;
谭民
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提交时间:2022/06/13
A Policy-Based Reinforcement Learning Approach for High-Speed Railway Timetable Rescheduling
会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 Sept. 2021
作者:
Yin Wang
;
Yisheng Lv
;
Jianying Zhou
;
Zhiming Yuan
;
Qi Zhang
;
Min Zhou
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提交时间:2022/04/08
Trip Purposes Mining From Mobile Signaling Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 99, 期号: 99, 页码: 13
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Wei, Zebing
;
Zhang, Yu
;
Zheng, Meng
;
Liu, Xiaoli
;
Tarkoma, Sasu
;
Huang, Min
;
Lv, Yisheng
;
Wu, Chuheng
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提交时间:2022/01/27
Cellular networks
Trajectory
Semantics
Unsupervised learning
Supervised learning
Resource management
Public transportation
Trip purpose inference
cellular network data
latent Dirichlet allocation
travel behavior
big data
Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fu, Yuzhuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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提交时间:2022/01/27
Biomimetics
biologically-inspired robots
mechanism design