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水上无人机自主控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
杜欢
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提交时间:2016/06/21
水上无人机
复杂海况
姿态控制
自主起飞控制
自主着水控制
Wave Following Control Based on Robust Adaptive Method and ADRC for a Flying Boat
会议论文
Proceedings of the 2013 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, Beijing, China, June 9-11, 2013
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Zhu, Yinggu
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/06/21
Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control
会议论文
Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, China, December 12-14, 2013
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:310/102
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提交时间:2016/06/21
Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane
会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Jianhong
;
Zhang, Jie
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提交时间:2016/06/21
Autonomous Landing for Unmanned Seaplanes Based on Active Disturbance Rejection Control
会议论文
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/06/21
Unmanned Seaplane
Autonomous Landing
Active Disturbance Rejection Control
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes
期刊论文
Ocean Engineering, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/06/21
Unmanned Seaplane
Autonomous Takeoff
Fuzzy Identification
Gpc
Wave Forecasting
Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2014
作者:
Huan Du
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
;
Jianhong Zhang
;
Jie Zhang
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提交时间:2015/08/19
Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Shenzhen, China, 2013
作者:
Huan Du
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
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浏览/下载:289/83
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提交时间:2015/08/19
Unmanned Seaplanes
Generalized Predictive Control(Gpc)
Fuzzy Identification
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1133Kb)
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提交时间:2015/08/12
Unmanned Seaplane
Autonomous Takeoff
Fuzzy Identification
Gpc
Wave Forecasting