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基于视觉的无人直升机目标跟踪系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810119586.8, 申请日期: 2008-09-03, 公开日期: 2010-03-10
发明人:  赵晓光;  谭民;  侯增广;  曹志强;  邓海波;  周超;  胡勇强;  柏猛;  王晓东
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一种地面信息采集系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810118321.6, 申请日期: 2008-08-13, 公开日期: 2010-02-17
发明人:  谭民;  赵晓光;  侯增广;  梁自泽;  曹志强;  胡勇强;  邓海波;  周超;  柏猛;  王晓东
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微小型飞行器实验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116033.7, 申请日期: 2008-07-02, 公开日期: 2010-01-06
发明人:  谭民;  赵晓光;  侯增广;  梁自泽;  周超;  邓海波;  柏猛;  王晓东
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一种无人机的抗干扰实时数据采样系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810104274.X, 申请日期: 2008-04-16, 公开日期: 2009-10-21
发明人:  谭民;  赵晓光;  侯增广;  曹志强;  梁自泽;  胡勇强;  周超;  邓海波;  柏猛;  王晓东
收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2015/09/22
一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710063697.7, 申请日期: 2007-02-07, 公开日期: 2008-08-13
发明人:  谭民;  梁自泽;  侯增广;  赵晓光;  景奉水;  李恩;  蔡丽;  柏猛;  张文亚;  王晓东
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2015/09/22
小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王晓东
Adobe PDF(8267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/1  |  提交时间：2015/09/02
小型无人直升机  数学建模  预报误差法  飞行控制系统  H∞回路成形  多目标优化  Moga-ii  Small-scale Unmanned Helicopters  Mathematical Modeling  Prediction Error Method  Flight Control System  H∞ Loop Shaping  Multi-objective Optimizatio  Moga-ii  
Modeling, identification and robust control of yaw dynamics of small-scale unmanned helicopters 会议论文
International Conference on Natural Computation (ICNC), 2009
作者:  Wang, Xiaodong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
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Sparse reconstruction for quantitative bioluminescence tomography based on the incomplete variables truncated conjugate gradient method 期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2010, 卷号: 18, 期号: 24, 页码: 24825-24841
作者:  He, Xiaowei;  Liang, Jimin;  Wang, Xiaorui;  Yu, Jingjing;  Qu, Xiaochao;  Wang, Xiaodong;  Hou, Yanbin;  Chen, Duofang;  Liu, Fang;  Tian, Jie
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Tomography  Image Reconstruction Techniques  Inverse Problem  Spectroscopy  Fluorescence  Luminescence