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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于视觉的无人直升机目标跟踪系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810119586.8, 申请日期: 2008-09-03, 公开日期: 2010-03-10
发明人:
赵晓光
;
谭民
;
侯增广
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曹志强
;
邓海波
;
周超
;
胡勇强
;
柏猛
;
王晓东
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提交时间:2015/09/22
一种地面信息采集系统及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810118321.6, 申请日期: 2008-08-13, 公开日期: 2010-02-17
发明人:
谭民
;
赵晓光
;
侯增广
;
梁自泽
;
曹志强
;
胡勇强
;
邓海波
;
周超
;
柏猛
;
王晓东
收藏
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2015/09/22
微小型飞行器实验装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116033.7, 申请日期: 2008-07-02, 公开日期: 2010-01-06
发明人:
谭民
;
赵晓光
;
侯增广
;
梁自泽
;
周超
;
邓海波
;
柏猛
;
王晓东
收藏
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浏览/下载:200/0
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提交时间:2015/09/22
一种无人机的抗干扰实时数据采样系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810104274.X, 申请日期: 2008-04-16, 公开日期: 2009-10-21
发明人:
谭民
;
赵晓光
;
侯增广
;
曹志强
;
梁自泽
;
胡勇强
;
周超
;
邓海波
;
柏猛
;
王晓东
收藏
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2015/09/22
一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测方法及系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710063697.7, 申请日期: 2007-02-07, 公开日期: 2008-08-13
发明人:
谭民
;
梁自泽
;
侯增广
;
赵晓光
;
景奉水
;
李恩
;
蔡丽
;
柏猛
;
张文亚
;
王晓东
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2015/09/22
小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王晓东
Adobe PDF(8267Kb)
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浏览/下载:288/1
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提交时间:2015/09/02
小型无人直升机
数学建模
预报误差法
飞行控制系统
H∞回路成形
多目标优化
Moga-ii
Small-scale Unmanned Helicopters
Mathematical Modeling
Prediction Error Method
Flight Control System
H∞ Loop Shaping
Multi-objective Optimizatio
Moga-ii
Modeling, identification and robust control of yaw dynamics of small-scale unmanned helicopters
会议论文
International Conference on Natural Computation (ICNC), 2009
作者:
Wang, Xiaodong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2015/08/19
Sparse reconstruction for quantitative bioluminescence tomography based on the incomplete variables truncated conjugate gradient method
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2010, 卷号: 18, 期号: 24, 页码: 24825-24841
作者:
He, Xiaowei
;
Liang, Jimin
;
Wang, Xiaorui
;
Yu, Jingjing
;
Qu, Xiaochao
;
Wang, Xiaodong
;
Hou, Yanbin
;
Chen, Duofang
;
Liu, Fang
;
Tian, Jie
Adobe PDF(1505Kb)
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提交时间:2015/08/12
Tomography
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