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Ontology based autonomous robot task processing framework
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:
Ge, Yueguang
;
Zhang, Shaolin
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Haitao
;
Hui, Xiaolong
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/04
service robot
knowledge-enabled robot
ontology
knowledge representation
task planning
Text2Reaction : Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 4003-4010
作者:
Yang, Zejun
;
Ning, Li
;
Wang, Haitao
;
Jiang, Tianyu
;
Zhang, Shaolin
;
Cui, Shaowei
;
Jiang, Hao
;
Li, Chunpeng
;
Wang, Shuo
;
Wang, Zhaoqi
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Planning under uncertainty
AI-based methods
learning from demonstration
SynDG: Syntax-aware Dialogue Generation
会议论文
, Tianjin China, March 17 - 20, 2023
作者:
Junyan Qiu
;
Yiping Yang
;
Haitao Wang
Adobe PDF(903Kb)
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浏览/下载:38/11
  |  
提交时间:2024/06/17
dialogue system
natural language generation
dependency parsing
graph attention network
Training Large Language Models to Follow System Prompt with Self-Supervised Fine-Tuning
会议论文
, YOKOHAMA, JAPAN, 2024-07
作者:
Junyan Qiu
;
Haitao Wang
;
Yiping Yang
Adobe PDF(1596Kb)
  |  
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  |  
浏览/下载:34/13
  |  
提交时间:2024/06/17
large language models
supervised fine-tuning
instruct tuning
stylized generation
Learning to Correct Erroneous Words for Document Grounded Conversations
会议论文
, Kuantan, Malaysia, 2023.02.23-2023.02.25
作者:
Junyan Qiu
;
Haitao Wang
;
Yiping Yang
Adobe PDF(773Kb)
  |  
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  |  
浏览/下载:29/13
  |  
提交时间:2024/06/17
Deep Learning
Natural Language Generation
Dialogue System
Curriculum Learning
Learning to Deliberate: Multi-Pass Decoding for Document-Grounded Conversations
会议论文
, YOKOHAMA, JAPAN, 2024-07
作者:
Junyan Qiu
;
Haitao Wang
;
Yiping Yang
Adobe PDF(1033Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/10
  |  
提交时间:2024/06/17
dialogue system
document-grounded conversations
deliberation network
sequence-to-sequence framework
Enhance the Performance of Directional Feature-based Palmprint Recognition by Directional Response Stability Measurement
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 597-614
作者:
Haitao Wang
;
Wei Jia
Adobe PDF(1236Kb)
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浏览/下载:69/25
  |  
提交时间:2024/05/23
Biometrics, palmprint recognition, directional response stability, directional coding-based methods, directional feature
Filtered Convolution for Synthetic Aperture Radar Images Ship Detection
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Zhang, Luyang
;
Wang, Haitao
;
Wang, Lingfeng
;
Pan, Chunhong
;
Huo, Chunlei
;
Liu, Qiang
;
Wang, Xinyao
收藏
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浏览/下载:253/0
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提交时间:2022/11/21
synthetic aperture radar (SAR)
remote sensing image ship detection
filter convolution
coherent speckle noise
local weight
Constraint Loss for Rotated Object Detection in Remote Sensing Images
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 21, 页码: 19
作者:
Zhang, Luyang
;
Wang, Haitao
;
Wang, Lingfeng
;
Pan, Chunhong
;
Liu, Qiang
;
Wang, Xinyao
收藏
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2021/12/28
rotated object detection
remote sensing image
loss functions
fast convergence
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1817Kb)
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浏览/下载:253/62
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control