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Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection 会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/06/04
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  Yinghua, Cao;  Minghao, Chen;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/6  |  提交时间：2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning  
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Zize, Liang;  Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/9  |  提交时间：2024/05/31
Aerial systems  Applications  constrained motion planning  motion and path planning  
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
作者:  Tianyu Shen;  Jinlin Sun;  Shihan Kong;  Yutong Wang;  Juanjuan Li;  Xuan Li;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/7  |  提交时间：2024/05/22
高速铁路信号系统运维分层架构模型研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161
作者:  林鹏;  田宇;  袁志明;  张琦;  董海荣;  宋海锋;  阳春华
Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/8  |  提交时间：2024/05/20
高速铁路信号系统运维  分层架构模型  定量评估  风险预警  故障诊断  
基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315
作者:  刘金平;  何捷舟;  唐朝晖;  谢永芳;  马天雨
Adobe PDF(25457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
浮选泡沫图像  循环生成对抗网络  光照不变颜色特征  Wasserstein距离  结构保持  
基于分层粒度对比网络的钢铁燃气调度知识获取与建模 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2212-2222
作者:  王天宇;  赵珺;  王伟;  王天鑫
Adobe PDF(1485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/2  |  提交时间：2024/05/20
钢铁工业  燃气系统  知识获取  信息粒度  对比学习  
Online Progressive Instance-Balanced Sampling for Weakly Supervised Vibration Damper Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:  Chen, Minghao;  Tian, Yunong;  Li, Zhishuo;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(4445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/7  |  提交时间：2023/11/17
Shock absorbers  Vibrations  Object detection  Proposals  Training  Sampling methods  Convolutional neural networks  Instance balance  multiple instance learning (MIL)  progressive sampling  vibration damper detection  weakly supervised object detection (WSOD)