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端边云协同的PID整定智能系统
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
作者:
柴天佑
;
周正
;
郑锐
;
刘宁
;
贾瑶
Adobe PDF(4613Kb)
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提交时间:2024/05/09
PID参数整定
端边云协同技术
深度学习
强化学习
智能系统
对物体身份识别和朝向信息计算的标志结构及识别方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115153.5, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
发明人:
原魁
;
郑睿
;
李园
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2015/09/22
一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710122475.8, 申请日期: 2007-09-26, 公开日期: 2009-04-01
发明人:
原魁
;
郑睿
;
李园
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2015/09/22
面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
郑睿
Adobe PDF(1560Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
人工路标
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Local vs. global: Indoor multi-robot simultaneous localization and mapping in wireless sensor networks
会议论文
International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), 2010
作者:
Fu, Siyao
;
Kuai, Xinkai
;
Zheng, Rui
;
Yang, Guosheng
;
Hou, Zengguang
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2015/08/19
Compressive sensing approach based mapping and localization for mobile robot in an indoor wireless sensor network
会议论文
International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), 2010
作者:
Fu, Si-Yao
;
Kuai, Xin-Kai
;
Zheng, Rui
;
Yang, Guo-Sheng
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2015/08/19
Localization and navigation using a novel artificial landmark for indoor mobile robots
期刊论文
High Technology Letters, 2009, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 233-238
作者:
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
;
Zheng, Rui
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提交时间:2015/08/12
Mobile Robot
Localization
Navigation
Artificial Landmark
Topological Map