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Real-Time Guidewire Segmentation and Tracking in Endovascular Aneurysm Repair 会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-15
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Liu, Bao;  Lai, Zhi-Chao;  Qu, Xin-Kai;  Liu, Shi-Qi;  Zhou, Xiao-Hu
Adobe PDF(2198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/67  |  提交时间：2022/06/14
Guidewire  Segmentation  Tracking  X-ray fluoroscopy  
A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1015-1025
作者:  Jinfei Hu;  Zheng Chen;  Xin Ma;  Han Lai;  Bin Yao
Adobe PDF(10311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/44  |  提交时间：2022/05/30
Adaptive robust control  teleoperation  telepresence  transparency  weight estimation  
Mobility in China, 2020: a tale of four phases 期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 11
作者:  Tan, Suoyi;  Lai, Shengjie;  Fang, Fan;  Cao, Ziqiang;  Sai, Bin;  Song, Bing;  Dai, Bitao;  Guo, Shuhui;  Liu, Chuchu;  Cai, Mengsi;  Wang, Tong;  Wang, Mengning;  Li, Jiaxu;  Chen, Saran;  Qin, Shuo;  Floyd, Jessica R.;  Cao, Zhidong;  Tan, Jing;  Sun, Xin;  Zhou, Tao;  Zhang, Wei;  Tatem, Andrew J.;  Holme, Petter;  Chen, Xiaohong;  Lu, Xin
收藏  |  浏览/下载：309/0  |  提交时间：2022/02/16
human mobility  travel restrictions  COVID-19  mobile phone data  behavioral response  
CNN-G: convolutional neural network combined with graph for image segmentation with theoretical analysis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Lu, Yi;  Chen, Yaran;  Zhao, Dongbin;  Liu, Bao;  Lai, Zhichao;  Chen, Jianxin
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Graph neural network, image segmentation, self-attention, structure pattern learning.  
MR Images Segmentation and Bias Correction via LIC Model 会议论文
, Beijing, CHINA, 2017-9-17
作者:  Lingfeng Wang;  Jie Huang;  Bin Lai;  Chunhong Pan
浏览  |  Adobe PDF(2936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/90  |  提交时间：2018/01/04
Consensus of Heterogeneous Multi-agent Systems With Switching Topologies Using Input-output Feedback Linearization 会议论文
, Hangzhou, China, 2015-7
作者:  Zhang,Qichao;  Zhao, Dongbin;  Wei, Qinglai;  Li, Chengdong
浏览  |  Adobe PDF(282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/87  |  提交时间：2017/05/04
Multi-agent Systems  Switching Topologies  Nonlinear Heterogeneous Systems  Communication Failures  Input-output Feedback  
A Kolmogorov-Smirnov test to detect changes in stationarity in big data 会议论文
, Toulouse, France, July 9-14,2017
作者:  Zhao, Dongbin;  Bu, Li;  Alippi, Cesare;  Wei, Qinglai
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变换炉的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210310212.0, 申请日期: 2012-08-28, 公开日期: 2012-12-19
发明人:  刘德荣;  魏庆来;  黄玉柱;  赵冬斌
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煤气化炉的控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201210291386.7, 申请日期: 2012-08-15, 公开日期: 2012-11-28
发明人:  赵冬斌;  王滨;  刘德荣;  魏庆来;  朱圆恒;  苏永生
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Neural-Network-Based Optimal Control for a Class of Unknown Discrete-Time Nonlinear Systems Using Globalized Dual Heuristic Programming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2012, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 628-634
作者:  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Zhao, Dongbin;  Wei, Qinglai;  Jin, Ning
Adobe PDF(364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/123  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Globalized Dual Heuristic Programming  Intelligent Control  Neural Networks  Optimal Control