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一种多图像局部结构化融合的低照度图像增强算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2981-2995
作者:
徐少平
;
张贵珍
;
林珍玉
;
刘婷云
;
李崇禧
Adobe PDF(66462Kb)
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浏览/下载:37/13
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提交时间:2024/05/20
低照度图像增强
局部结构化融合
融合权重
视觉显著度
相位一致性
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
;
Bin Yao
Adobe PDF(4624Kb)
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浏览/下载:66/20
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提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control
Specular highlight removal for endoscopic images using partial attention network
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2023, 卷号: 68, 期号: 22, 页码: 17
作者:
Zhang, Chong
;
Liu, Yueliang
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2024/02/22
Endoscopic imaging
partial attention network
deep learning
highlight removal
A new super-predefined-time convergence and noise-tolerant RNN for solving time-variant linear matrix-vector inequality in noisy environment and its application to robot arm
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 17
作者:
Zheng, Boyu
;
Yue, Chong
;
Wang, Qianqian
;
Li, Chunquan
;
Zhang, Zhijun
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Peter X.
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2024/02/22
Linear matrix-vector inequality
Recurrent neural network
Robustness
Time-variant problem
Convergence
Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:
Yunfeng Hu
;
Chong Zhang
;
Bo Wang
;
Jing Zhao
;
Xun Gong
;
Jinwu Gao
;
Hong Chen
Adobe PDF(15857Kb)
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浏览/下载:102/21
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提交时间:2024/01/23
Adaptive control
control system synthesis
data-driven iterative learning control
neurocontroller
nonlinear discrete time systems
A novel varying-parameter periodic rhythm neural network for solving time-varying matrix equation in finite energy noise environment and its application to robot arm
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 17
作者:
Li, Chunquan
;
Zheng, Boyu
;
Ou, Qingling
;
Wang, Qianqian
;
Yue, Chong
;
Chen, Limin
;
Zhang, Zhijun
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Peter X.
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2023/11/17
Zeroing neural network
Varying-parameter
Periodic rhythm
Time-varying matrix equation
Finite energy noise
Efficient Token-Guided Image-Text Retrieval With Consistent Multimodal Contrastive Training
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 3622-3633
作者:
Liu, Chong
;
Zhang, Yuqi
;
Wang, Hongsong
;
Chen, Weihua
;
Wang, Fan
;
Huang, Yan
;
Shen, Yi-Dong
;
Wang, Liang
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Image-text retrieval
multimodal transformer
multimodal contrastive training
Efficacy of Near-Infrared Fluorescence Video-Assisted Thoracoscopic Surgery for Small Pulmonary Nodule Resection with Indocyanine Green Inhalation: A Randomized Clinical Trial
期刊论文
ANNALS OF SURGICAL ONCOLOGY, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kun
;
Huang, Weiyuan
;
Chen, Xianshan
;
Li, Gao
;
Li, Na
;
Huang, Xiuming
;
Liao, Xuqiang
;
Song, Jiali
;
Yang, Qianyu
;
He, Kunshan
;
An, Yu
;
Feng, Xin
;
Zhang, Zeyu
;
Chi, Chongwei
;
Tian, Jie
;
Chen, Fengxia
;
Chen, Feng
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2023/11/17
Adaptive brightness fusion method for intraoperative near-infrared fluorescence and visible images
期刊论文
BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS, 2022, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 1243-1260
作者:
Zhang, Chong
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2022/06/06
Intraoperative fluorescence molecular imaging accelerates the coming of precision surgery in China
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2022, 页码: 13
作者:
Zhang, Zeyu
;
He, Kunshan
;
Chi, Chongwei
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2022/06/06
Molecular imaging
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