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基于多对多生成对抗网络的非对称跨域迁移行人再识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:  梁文琦;  王广聪;  赖剑煌
Adobe PDF(20818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
行人再识别  多对多跨域迁移  非监督迁移学习  生成对抗网络  
基于多尺度变形卷积的特征金字塔光流计算方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 197-209
作者:  范兵兵;  葛利跃;  张聪炫;  李兵;  冯诚;  陈震
Adobe PDF(18164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/9  |  提交时间：2024/05/09
光流  深度学习  变形卷积  特征金字塔  边缘保护  
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:  王敏;  林梓欣;  王聪;  杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/6  |  提交时间：2024/04/24
确定学习  速度补偿控制  神经网络  封闭机器人  
Motion Decoupling Network for Intra-Operative Motion Estimation Under Occlusion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 2924-2935
作者:  Bian, Gui-Bin;  Zhang, Li;  Chen, He;  Li, Zhen;  Fu, Pan;  Yue, Wen-Qian;  Luo, Yu-Wen;  Ge, Pei-Cong;  Liu, Wei-Peng
收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2023/12/21
Optical flow  Surgery  Instruments  Estimation  Task analysis  Videos  Motion estimation  Computer-assisted surgery  motion estimation  optical flow  self-supervised learning  surgical images  
Localization of Myocardial Infarction From 2D-VCG Tensor With DSC-Net 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:  Xiong, Peng;  Li, Kunlin;  Zhang, Jieshuo;  He, Cong;  Du, Haiman;  Yang, Jianli;  Cao, Xiaohua;  Hou, Zengguang;  Liu, Xiuling
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2023/11/17
Index Terms-2-D-vectorcardiogram (2D-VCG)  depthwise separable convolutional  myocardial infarction (MI)  vectorcardiogram (VCG)  
Localization of myocardial infarction using a multi-branch weight sharing network based on 2-D vectorcardiogram 期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2022, 卷号: 116, 页码: 9
作者:  He, Cong;  Liu, Ming;  Xiong, Peng;  Yang, Jianli;  Du, Haiman;  Xu, Jinpeng;  Hou, Zengguang;  Liu, Xiuling
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2022/12/27
Vectorcardiogram  Myocardial infarction  Multi-branch neural network  Weight sharing  
A System-Level Solution for Low-Power Object Detection 会议论文
, Seoul, Korea, 2019
作者:  Li, Fanrong;  Mo, Zitao;  Wang, Peisong;  Liu, Zejian;  Zhang, Jiayun;  Li, Gang;  Hu, Qinghao;  He, Xiangyu;  Leng, Cong;  Zhang, Yang;  Cheng, Jian
Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/54  |  提交时间：2022/06/14
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文
, Berlin, 2019-7-24
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Jingyue Li;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(2697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/45  |  提交时间：2021/06/21
sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot 会议论文
, Shenzhen, China, 2018-10-25
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(3570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/51  |  提交时间：2021/06/21
Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(1389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/43  |  提交时间：2021/06/21