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Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:  Bin Tian;  Caiji Zhang;  Xuedi Hao;  Shi Meng;  Shibin Wang;  Zheng Yang;  Long Chen;  Yanlong Zhao;  Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/3  |  提交时间：2024/07/05
Ontology based autonomous robot task processing framework 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:  Ge, Yueguang;  Zhang, Shaolin;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Haitao;  Hui, Xiaolong;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/04
service robot  knowledge-enabled robot  ontology  knowledge representation  task planning  
Smart Mining With Autonomous Driving in Industry 5.0: Architectures, Platforms, Operating Systems, Foundation Models, and Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4383-4393
作者:  Chen, Long;  Li, Yuchen;  Silamu, Wushour;  Li, Qingquan;  Ge, Shirong;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/07/03
Digital twins  Fifth Industrial Revolution  Industries  Task analysis  Production  Ontologies  Biological system modeling  Mining 5.0  smart mining  autonomous driving  industry 5.0  architectures  mining transportation trucks  
Artificial intelligence powered advancements in upper extremity joint MRI: A review 期刊论文
HELIYON, 2024, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 13
作者:  Chen, Wei;  Lim, Lincoln Jian Rong;  Lim, Rebecca Qian Ru;  Yi, Zhe;  Huang, Jiaxing;  He, Jia;  Yang, Ge;  Liu, Bo
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/07/03
Artificial intelligence  Deep learning  Convolution neural network  Upper extremity  Magnetic resonance imaging  
基于跨模态深度度量学习的甲骨文字识别 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 791−800
作者:  张颐康;  张恒;  刘永革;  刘成林
Adobe PDF(1501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/06/24
BFRFormer: Transformer-based generator for Real-World Blind Face Restoration 会议论文
, Seoul, Korea, 2024年4月14日到2024年4月19日
作者:  Guojing Ge;  Qi Song;  Guibo Zhu;  Yuting Zhang;  Jinglu Chen;  Miao Xin;  Ming Tang;  Jinqiao Wang
Adobe PDF(6872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/8  |  提交时间：2024/06/06
基于现场可编程门阵列的脉冲单纵模激光器 能量稳定控制技术 期刊论文
中国激光, 2017, 页码: 0801012-1-0801012-8
作者:  张雪;  葛文琦;  余锦;  刘殿敏;  常慧;  樊仲维
Adobe PDF(1196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/11  |  提交时间：2024/06/05
一种应用于光斑整形的二值图像的生成方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN113096205B, 申请日期: 2024-06-01,
发明人:  常慧;  樊仲维;  葛文琦;  韩哲;  袁洪
Adobe PDF(1964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/10  |  提交时间：2024/06/04
一种高能量超连续谱激光器 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110842979.7, 申请日期: 2023-09-12,
发明人:  葛文琦;  常慧;  肖红;  柯常军;  张鸿博;  樊仲维
Adobe PDF(1180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/32  |  提交时间：2024/05/30
Learning Individual Difference Rewards in Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, London, United Kingdom, 2023-5
作者:  Yang, Chen;  Yang, Guangkai;  Zhang, Junge
Adobe PDF(2419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/15  |  提交时间：2024/05/29