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基于特征变换和度量网络的小样本学习算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1305-1314
作者:  王多瑞;  杜杨;  董兰芳;  胡卫明;  李兵
Adobe PDF(1177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/9  |  提交时间：2024/07/25
特征变换  度量学习  小样本学习  残差学习  
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex SurfacesuStructural Optimization 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2024, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 3618-3627
作者:  Hu, Jian;  Wang, Shuai;  Zhang, Guokai;  Back, Junghwan;  Dasgupta, Prokar;  Liu, Hongbin
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/07/22
Optical tactile sensors  optimization  soft sensors  
Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image 期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 14
作者:  Hu, Lihua;  Feng, Shida;  Wang, Bo
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/22
6D pose estimation  weakly supervised learning  back-propagatable PnP  
NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:  Hu GZ(胡光政);  Li HR(李浩然);  Liu SS(刘莎莎);  Zhu YH(朱圆恒);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/11  |  提交时间：2024/07/04
Constructing Bodily Emotion Maps Based on High-Density Body Surface Potentials for Psychophysiological Computing 期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2024, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 2500-2511
作者:  Hu, Wenbiao;  Bian, Guibin;  Huang, Linfei;  Pi, Yao;  Zhang, Xianbin;  Zhang, Xiaoyun;  de Albuquerque, Victor Hugo C.;  Wu, Wanqing
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/07/04
Body surface potentials  emotion maps  psychophysiological computing  
Exploring Rich Semantics for Open-Set Action Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 5410-5421
作者:  Hu, Yufan;  Gao, Junyu;  Dong, Jianfeng;  Fan, Bin;  Liu, Hongmin
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/07/03
Semantics  Prototypes  Knowledge graphs  Visualization  Task analysis  Uncertainty  Training  Open-set action recognition  video action recognition  semantic relation modeling  
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot With Diverse Deformation Modes 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3956-3963
作者:  Huang, Yuanrui;  Zhao, Qingxiang;  Hu, Jian;  Liu, Hongbin
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/03
Deformation  Bending  2-DOF  Magnetic fields  Perpendicular magnetic anisotropy  Soft magnetic materials  Robots  Modeling, control, and learning for soft robots  surgical robotics: steerable catheters/needles  
Attention-Based Multiscale Feature Fusion for Efficient Surface Defect Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10
作者:  Zhao, Yuhao;  Liu, Qing;  Su, Hu;  Zhang, Jiabin;  Ma, Hongxuan;  Zou, Wei;  Liu, Song
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/03
Attention mechanism  feature enhancement  feature fusion  object detection  surface defect detection  
LG-DBNet: Local and Global Dual-Branch Network for SAR Image Denoising 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 62, 页码: 15
作者:  Liu, Shuaiqi;  Tian, Shikang;  Zhao, Yuhang;  Hu, Qi;  Li, Bing;  Zhang, Yu-Dong
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/07/03
Noise reduction  Radar polarimetry  Feature extraction  Speckle  Transforms  Filtering  Transformers  Convolutional neural network (CNN)  dual-branch network  hybrid attention module  self-attention mechanisms  synthetic aperture radar (SAR) image denoising  
Channel-wise Topology Refinement Graph Convolution for Skeleton-Based Action Recognition 会议论文
, 线上, 2021-10
作者:  chen yuxin;  zhang ziqi;  yuan chunfeng;  li bing;  deng ying;  hu weiming
Adobe PDF(7181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/13  |  提交时间：2024/06/25