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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于RefineNet的端到端语音增强方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 554-563
作者:
蓝天
;
彭川
;
李森
;
钱宇欣
;
陈聪
;
刘峤
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提交时间:2024/05/20
语音增强
端到端
RefineNet
多目标联合优化
深度神经网络
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
基于种群个体数自适应的多尺度量子谐振子优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1587-1600
作者:
焦育威
;
王鹏
Adobe PDF(3932Kb)
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提交时间:2024/04/25
优化算法
量子隧道效应
动态种群
多种群
蒙特卡洛
Crowd Sensing Intelligence for ITS: Participants, Methods, and Stages
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3541-3546
作者:
Zhao, Yong
;
Hu, Cong
;
Zhu, Zhengqiu
;
Qiu, Sihang
;
Chen, Bin
;
Jiao, Peng
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2023/11/17
Crowd sensing intelligence
intelligence transportation systems
cyber-physical-social systems
新冠肺炎疫情的复杂性特征与分析研判
期刊论文
中国科学基金, 2020, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 675-682
作者:
曹志冬
;
曾大军
;
张清鹏
;
王月娇
Adobe PDF(3093Kb)
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提交时间:2021/06/17
新型冠状病毒肺炎
复杂性
疫情分析
形势研判
Remaining Useful Life Prediction for a Roller in a Hot Strip Mill Based on Deep Recurrent Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1345-1354
作者:
Ruihua Jiao
;
Kaixiang Peng
;
Jie Dong
Adobe PDF(1807Kb)
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提交时间:2021/06/11
Hot strip mill
prognostics and health management (PHM)
recurrent neural network (RNN)
remaining useful life (RUL)
roller management
Digital Twin for Human-Robot Interactive Welding and Welder Behavior Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 334-343
作者:
Qiyue Wang
;
Wenhua Jiao
;
Peng Wang
;
YuMing Zhang
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提交时间:2021/04/09
Digital twin (DT)
human-robot interaction (HRI)
machine learning
virtual reality (VR)
welder behavior analysis
Bezier Curve Based Path Planning for A Mobile Manipulator in Unknown Environments
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
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Zhao, Peng
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Liu, Xilong
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
Geometrical probability covering algorithm
期刊论文
FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, PT 1, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3613, 页码: 223-231
作者:
Zhang, JP
;
Li, SZ
;
Wang, J
;
Wang, L
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Jin, Y
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提交时间:2015/11/06