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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助

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Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:  Ma Wenxuan;  ZhengLiming;  Cai Yinghao;  Lu Tao;  Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/26  |  提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉  
Multi-granularity Distillation Scheme Towards Lightweight Semi-supervised Semantic Segmentation 会议论文
, 以色列特拉维夫, 10.23-10.27
作者:  Jie Qin;  Jie Wu;  Ming Li;  Xuefeng Xiao;  Min Zheng;  Xingang Wang
Adobe PDF(4167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/12  |  提交时间：2024/06/04
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者:  Li Mingwei;  Shang Xiuqin;  Zhou Qianyu;  Shi Yali;  Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/51  |  提交时间：2023/06/20
surface defect detection  robot system  3-dementional surface  
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:  Liming Zheng;  Wenxuan Ma;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/115  |  提交时间：2023/06/14
物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  郑力铭;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/83  |  提交时间：2023/06/13
面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
作者:  郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/17  |  提交时间：2023/05/29
机器人抓取  深度学习  领域自适应  虚实迁移  抓取视角搜索  
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting 会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:  Liming Zheng;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/33  |  提交时间：2023/05/29
Multi-level semantic fusion network for Chinese medical named entity recognition 期刊论文
JOURNAL OF BIOMEDICAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 133, 页码: 8
作者:  Shi, Jintong;  Sun, Mengxuan;  Sun, Zhengya;  Li, Mingda;  Gu, Yifan;  Zhang, Wensheng
收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2023/01/09
Medical named entity recognition  Multi-level semantic fusion  Syntactic dependency parsing  Graph neural network  
SLAN: Similarity-aware aggregation network for embedding out-of-knowledge-graph entities 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 186-196
作者:  Li, Mingda;  Sun, Zhengya;  Zhang, Wensheng
Adobe PDF(931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/72  |  提交时间：2022/06/10
Knowledge graph embedding  Out-of-knowledge-graph entities  Knowledge graph completion  Similarity search  
Enhancing knowledge graph embedding with relational constraints 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 429, 页码: 77-88
作者:  Li, Mingda;  Sun, Zhengya;  Zhang, Siheng;  Zhang, Wensheng
收藏  |  浏览/下载：282/0  |  提交时间：2021/03/29
Knowledge graph embedding  Translational model  Relational constraints  Knowledge graph completion