中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共67条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
TaiSu: A 166M Large-scale High-Quality Dataset for Chinese Vision-Language Pre-training 会议论文
, New Orleans Convention Center ，America, 2022-11-28至 2022-12-9
作者:  Yulong Liu;  Guibo Zhu;  Bin Zhu;  Qi Song;  Guojing Ge;  Haoran Chen;  Guanhui Qiao;  Ru Peng;  Lingxiang Wu;  Jinqiao Wang
Adobe PDF(2408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/4  |  提交时间：2024/06/06
AnomalyGPT: Detecting Industrial Anomalies Using Large Vision-Language Models 会议论文
, VANCOUVER, CANADA, 2024-2-20至2024-2-27
作者:  Zhaopeng Gu;  Bingke Zhu;  Guibo Zhu;  Yingying Chen;  Ming Tang;  Jinqiao Wang
Adobe PDF(4846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/5  |  提交时间：2024/06/06
免时间戳交互的无线传感网隐含节点同步参数估计算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2788-2796
作者:  王恒;  彭政岑;  马文巧;  李敏
Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/05/20
时间同步  参数估计  免时间戳同步  无线传感器网络  
基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
作者:  徐齐胜;  许可乐;  窦勇;  高彩丽;  乔鹏;  冯大为;  朱博青
Adobe PDF(6284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/13  |  提交时间：2024/04/28
被动声呐信号  水中目标自动识别  深度学习  有监督学习  自监督学习  
Adaptive Multi-Step Evaluation Design With Stability Guarantee for Discrete-Time Optimal Learning Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1797-1809
作者:  Ding Wang;  Jiangyu Wang;  Mingming Zhao;  Peng Xin;  Junfei Qiao
Adobe PDF(5140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/61  |  提交时间：2023/08/10
Adaptive critic  artificial neural networks  Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation  multi-step heuristic dynamic programming  multi-step reinforcement learning  optimal control  
Knowledge-Guided Data-Driven Model With Transfer Concept for Battery Calendar Ageing Trajectory Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 272-274
作者:  Kailong Liu;  Qiao Peng;  Remus Teodorescu;  Aoife M. Foley
Adobe PDF(3468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/53  |  提交时间：2023/01/03
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:  Li, Yinlin;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Tao, Mo;  Liu, Zhiyong;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2022/07/25
multifingered hand  visual-motor control  multi-mode fusion  hand structural evolution  learning-based manipulation  
Stability analysis and optimal enveloping grasp planning of a deployable robotic hand 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2021, 卷号: 158, 页码: 16
作者:  Li, Guotao;  Xu, Peng;  Qiao, Shangling;  Li, Bing
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2021/03/29
Enveloping grasp  Force-closure  Optimization  Grasp planning  
Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:  Jia Sun;  Peng Wang;  Yong-Kang Luo;  Gao-Ming Hao;  Hong Qiao
Adobe PDF(2519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/52  |  提交时间：2021/02/23
Work-pieces detection  salient region estimation  top-down and bottom-up saliency (TBS)  calibration  visual measurement.  
Quantitative Analysis Method of Infrared Spectra Based on Derivative Spectra Fusion Modeling 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF ANALYTICAL CHEMISTRY, 2016, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 437-443
作者:  Li Zhi-Gang;  Peng Si-Long;  Yang Ni;  Wang Qiao-Yun;  Lu Jiang-Tao;  Hu Xiao-Fei
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2020/10/27
Quantitative Analysis  Singular Perturbation Technique  Derivative Spectra  Interval Partial Least Squares  Fusion Modeling