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First/second-order predefined-time convergent ZNN models for time-varying quadratic programming and robotic manipulator application
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 146, 页码: 42-49
作者:
Wen, Hongsong
;
Qu, Youran
;
He, Xing
;
Sun, Shiying
;
Yang, Hongjun
;
Li, Tao
;
Zhou, Feihu
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/07/03
Zeroing neural network (ZNN)
Predefined-time convergence
Time-varying quadratic programming (TVQP)
First-order predefined-time convergent ZNN
(FPTZNN)
Second-order predefined-time convergent ZNN
(SPTZNN)
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
Coarse-to-Fine Recurrently Aligned Transformer with Balance Tokens for Video Moment Retrieval and Highlight Detection
会议论文
, 日本横滨, 2024-6
作者:
Pan Yi
;
Zhang Yujia
;
Chang Hui
;
Shiying Sun
;
Zhou Feihu
;
Zhao Xiaoguang
Adobe PDF(1027Kb)
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浏览/下载:74/28
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提交时间:2024/05/31
EmotionNAS: Two-stream Neural Architecture Search for Speech Emotion Recognition
会议论文
, Dublin, Ireland, 20-24 August 2023
作者:
Haiyang Sun
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Ying Li
;
Licai Sun
;
Cong Cai
;
Jianhua Tao
;
Meng Wang
;
Yuan Cheng
Adobe PDF(826Kb)
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收藏
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浏览/下载:54/17
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提交时间:2024/05/31
MER 2023: Multi-label Learning, Modality Robustness, and Semi-Supervised Learning
会议论文
, Ottawa, ON, Canada, October 29-November 3, 2023
作者:
Zheng Lian
;
Haiyang Sun
;
Licai Sun
;
Kang Chen
;
Mingyu Xu
;
Kexin Wang
;
Ke Xu
;
Yu He
;
Ying Li
;
Jinming Zhao
;
Ye Liu
;
Bin Liu
;
Jiangyan Yi
;
Meng Wang
;
Erik Cambria
;
Guoying Zhao
;
Björn W. Schuller
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(993Kb)
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浏览/下载:61/21
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提交时间:2024/05/31
利用平衡器官解剖标志构筑三维头影测量坐标系的方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202410126189.2, 申请日期: 2024-05-14,
发明人:
王琪
;
常慧
;
赵晓光
;
孙世颖
;
张宇佳
Adobe PDF(1007Kb)
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浏览/下载:101/50
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提交时间:2024/05/30
Personalized functional network mapping for autism spectrum disorder and attention-deficit/hyperactivity disorder
期刊论文
TRANSLATIONAL PSYCHIATRY, 2024, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Zhang, Jiang
;
Zhang, Zhiwei
;
Sun, Hui
;
Ma, Yingzi
;
Yang, Jia
;
Chen, Kexuan
;
Yu, Xiaohui
;
Qin, Tianwei
;
Zhao, Tianyu
;
Zhang, Jingyue
;
Chu, Congying
;
Wang, Jiaojian
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2024/03/26
A Weakly-Supervised Crowd Density Estimation Method Based on Two-Stage Linear Feature Calibration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 965-981
作者:
Yong-Chao Li
;
Rui-Sheng Jia
;
Ying-Xiang Hu
;
Hong-Mei Sun
Adobe PDF(10448Kb)
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浏览/下载:78/33
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提交时间:2024/03/18
Crowd density estimation
linear feature calibration
vision transformer
weakly-supervision learning
Spatio-temporal fusion graph convolutional network for traffic flow forecasting
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 104, 页码: 11
作者:
Ma, Ying
;
Lou, Haijie
;
Yan, Ming
;
Sun, Fanghui
;
Li, Guoqi
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2024/02/22
Graph convolutional network
Spatio-temporal data
Traffic forecasting
Space advanced technology demonstration satellite
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Xiaofeng
;
Chen, Wen
;
Zhu, Xiaocheng
;
Meng, Na
;
He, Junwang
;
Bi, Xingzi
;
Zhang, Yonghe
;
Shi, Qi
;
Li, Fei
;
Liu, Rui
;
Feng, Zhenggong
;
Liu, Liu
;
Li, Jinsong
;
Wu, Haichen
;
Xu, Dongxiao
;
Li, Taijie
;
Huang, Jiangjiang
;
Liu, Shuo
;
Li, Tiantong
;
Yu, Xiansheng
;
Gao, Yang
;
Zhou, Heng
;
Ban, Hanyu
;
Zhang, Yanli
;
Zhang, Yueting
;
Yang, Yingquan
;
He, Tao
;
Duan, Xuliang
;
Chen, Xin
;
Wang, Yamin
;
Sun, Antai
;
Zhang, Kuoxiang
;
Sun, Ying
;
Wang, Yaobin
;
Fan, Chengcheng
;
Xiong, Shaolin
;
Li, Xinqiao
;
Wen, Xiangyang
;
Ling, Zhixing
;
Sun, Xiaojin
;
Zhang, Chen
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Bai, Xianyong
;
Wang, Zhanshan
;
Deng, Yuanyong
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Tian, Hui
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Yang, Jianfeng
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Xue, Hongbo
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Sang, Peng
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Liu, Jinguo
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Zheng, Huilong
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Zhu, Xiang
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He, Jianwu
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Li, Hui
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Xu, Luxiang
;
Xu, Shuyan
;
Chen, Wenwu
;
Liu, Zhendong
;
Wang, Zhaoli
;
Mao, Xianglong
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Gao, Rong
;
Li, Zongxuan
;
Ding, Guopeng
;
Wang, Xinyu
;
Dou, Runjiang
;
Weng, Lubin
;
Luo, Hao
;
Wang, Yaping
;
Liang, Xianfeng
;
Fang, Ziruo
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提交时间:2024/02/22
SATech-01
spacecraft design
scientific instruments
on-orbit performance