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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
Disrupted Gray Matter Networks Associated with Cognitive Dysfunction in Cerebral Small Vessel Disease
期刊论文
BRAIN SCIENCES, 2023, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 19
作者:
Gao, Yian
;
Wang, Shengpei
;
Xin, Haotian
;
Feng, Mengmeng
;
Zhang, Qihao
;
Sui, Chaofan
;
Guo, Lingfei
;
Liang, Changhu
;
Wen, Hongwei
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2023/12/21
cerebral small vessel disease
cerebral microbleeds
voxel-based morphometry
gray matter networks
graph theory
Decreased Local Specialization of Brain Structural Networks Associated with Cognitive Dysfuntion Revealed by Probabilistic Diffusion Tractography for Different Cerebral Small Vessel Disease Burdens
期刊论文
MOLECULAR NEUROBIOLOGY, 2023, 页码: 14
作者:
Feng, Mengmeng
;
Wen, Hongwei
;
Xin, Haotian
;
Wang, Shengpei
;
Gao, Yian
;
Sui, Chaofan
;
Liang, Changhu
;
Guo, Lingfei
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2023/11/17
Cerebral small vessel disease burden
Diffusion tensor imaging
probabilistic tractography
Structural network
Graph theory
Characterization of white matter microstructural abnormalities associated with cognitive dysfunction in cerebral small vessel disease with cerebral microbleeds
期刊论文
JOURNAL OF AFFECTIVE DISORDERS, 2023, 卷号: 324, 页码: 259-269
作者:
Sui, Chaofan
;
Wen, Hongwei
;
Wang, Shengpei
;
Feng, Mengmeng
;
Xin, Haotian
;
Gao, Yian
;
Li, Jing
;
Guo, Lingfei
;
Liang, Changhu
收藏
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2023/11/17
Cerebral small vessel disease
Cerebral microbleeds
Diffusion tensor imaging
Tract-based spatial statistics
Cognitive dysfunction
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
;
Deng, Jieren
;
Wan, Zihao
;
Wang, Haotian
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)
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浏览/下载:301/31
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
Distributed Cooperative Learning for Discrete-Time Strict-Feedback Multi Agent Systems Over Directed Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1831-1844
作者:
Min Wang
;
Haotian Shi
;
Cong Wang
Adobe PDF(2701Kb)
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浏览/下载:218/63
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提交时间:2022/09/08
Cooperative learning control
directed graphs
discrete-time nonlinear system
neural networks (NNs)
strict-feedback systems
The preparation of SiC ceramic photosensitive slurry for rapid stereolithography
期刊论文
JOURNAL OF THE EUROPEAN CERAMIC SOCIETY, 2021, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 7516-7524
作者:
Tang, Jie
;
Guo, Xiaotian
;
Chang, Haotian
;
Hu, Kehui
;
Shen, Zhen
;
Wang, Weixing
;
Liu, Meng
;
Wei, Yuquan
;
Huang, Zhengren
;
Yang, Yong
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2021/12/28
Stereolithography
Graded SiO2
3D printing
SiC ceramic slurry
Design of a powered ankle-foot prosthesis with an adjustable stiffness toe joint
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 9
作者:
She, Haotian
;
Zhu, Jinying
;
Tian, Ye
;
Wang, Yanchao
;
Huang, Qiang
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2020/06/02
Powered ankle-foot prosthesis
series elastic actuator
ankle joint
toe joint
SEMG Feature Extraction Based on Stockwell Transform Improves Hand Movement Recognition Accuracy
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 20, 页码: 15
作者:
She, Haotian
;
Zhu, Jinying
;
Tian, Ye
;
Wang, Yanchao
;
Yokoi, Hiroshi
;
Huang, Qiang
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浏览/下载:189/0
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提交时间:2020/03/30
surface EMG signal
feature extraction
Stockwell transform
hand movement recognition