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基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
F范数度量下的鲁棒张量低维表征 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:  王肖锋;  石乐岩;  杨璐;  刘军;  周海波
Adobe PDF(10577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/8  |  提交时间：2024/04/24
张量主成分分析  低维表征  特征提取  鲁棒性  重构误差  
Offline Pre-trained Multi-agent Decision Transformer 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 233-248
作者:  Linghui Meng;  Muning Wen;  Chenyang Le;  Xiyun Li;  Dengpeng Xing;  Weinan Zhang;  Ying Wen;  Haifeng Zhang;  Jun Wang;  Yaodong Yang;  Bo Xu
Adobe PDF(2121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/04/23
Pre-training model  multi-agent reinforcement learning (MARL)  decision making  transformer  offline reinforcement learning  
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
作者:  胡子剑;  高晓光;  万开方;  张乐天;  汪强龙;  NERETINEvgeny
Adobe PDF(4679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/8  |  提交时间：2024/04/18
深度强化学习  异策略  经验回放  人工智能  
Learning to Play Football From Sports Domain Perspective: A Knowledge-Embedded Deep Reinforcement Learning Framework 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 648-657
作者:  Liu, Boyin;  Pu, Zhiqiang;  Zhang, Tianle;  Wang, Huimu;  Yi, Jianqiang;  Mi, Jiachen
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2024/02/22
Deformable convolution  football analysis  pitch control  reinforcement learning  
Description-Enhanced Label Embedding Contrastive Learning for Text Classification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:  Zhang, Kun;  Wu, Le;  Lv, Guangyi;  Chen, Enhong;  Ruan, Shulan;  Liu, Jing;  Zhang, Zhiqiang;  Zhou, Jun;  Wang, Meng
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2023/11/17
Contrastive learning (CL)  label embedding  representation learning  text classification  
The design and implementation of a distributed agricultural service system for smallholder farmers in China 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL SUSTAINABILITY, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 20
作者:  Hua, Jing;  Wang, Haoyu;  Kang, Mengzhen;  Wang, Xiujuan;  Guo, Shaoxin;  Chang, Fangle;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2023/11/17
Crop planning  IoT  management system  parallel agriculture  agricultural cyber-physical-social-system (CPSS)  intelligent decision support  social capital  
一种博弈对抗数据的处理方法及装置、 设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202310229903.6, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  倪晚成;  徐佳乐;  黄凯奇;  王士贤;  张书晨;  陈杰
Adobe PDF(1073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/52  |  提交时间：2023/06/28
一种支持图灵测试模式的人机对抗系统及智能体测试方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202111328333.3, 申请日期: 2022-01-01,
发明人:  倪晚成;  徐佳乐;  王士贤;  黄凯奇;  杨旭阳
Adobe PDF(507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/43  |  提交时间：2023/06/28
MiaoSuan Wargame: A Multi-Mode Integrated Platform for Imperfect Information Game 会议论文
, Beijing, China, August 21-24, 2022
作者:  Jiale Xu;  Jian Hu;  Shixian Wang;  Xuyang Yang;  Wancheng Ni
Adobe PDF(726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/23  |  提交时间：2023/06/28
open platform  human-computer gaming  AI evaluation  Turing test  imperfect information game  wargame