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中国科学院自动化研究所机构知识库
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一种模块化的仿生机器海豚推进机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210229827.0, 申请日期: 2012-07-04, 公开日期: 2012-10-17
发明人:
喻俊志
;
危常明
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提交时间:2015/09/22
一种新型机器海豚的机构设计与运动控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
危常明
Adobe PDF(2491Kb)
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提交时间:2015/09/02
机器海豚
凸轮机构
曲柄滑块机构
蜗轮蜗杆机构
运动控制
Robotic Dolphin
Cam Mechanism
Slider-crank Mechanism
Worm And Worm Gear Mechanism
Motion Control
Mechanical design of a slider-crank centered robotic dolphin
会议论文
WCICA 2012 - Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, 2012.07
作者:
Wei Changming
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2015/08/19
Robotic Dolphin
Mechatronic Design
Slidercrank
Flapping Mechanism
Motion Control
Water quality monitoring system based on robotic dolphin
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 中国台北, 2011
作者:
Shen F(沈飞)
;
Wei, Changming
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Xu, De
;
Zhang, Weiyi
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浏览/下载:305/79
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提交时间:2015/08/19
Mechanical design and implementation of a robotic dolphin with 3-DOF flippers
会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, CCC 2011, Yantai, China, 2011.07
作者:
Wei Changming
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:154/0
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提交时间:2015/08/19
3-dof Flippers
bio-inspired Robot
robotic Dolphin
Towards development of a slider-crank centered self-propelled dolphin robot
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 971-977
作者:
Yu, Junzhi
;
Wei, Changming
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浏览/下载:355/0
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提交时间:2015/08/12
Mechatronic Design
Slider-crank
Flapping Mechanism
Dolphin Robot
Dolphin-like Swimming
Implementation of a multi-link robotic dolphin with two 3-DOF flippers
期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2011, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 2601-2607
作者:
Shen Fei
;
Wei Changming
;
Cao Zhiqiang
;
Xu De
;
Yu Junzhi
;
Zhou Chao
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提交时间:2015/08/12
Multi-link Structure
3-dof Flipper
Motion Control
Robotic Dolphin