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Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Dai, Shenghua
;
Guo, Zhao
;
Li, Zheng
;
Liu, Shengda
;
Su, Tingting
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提交时间:2024/07/04
impedance control
rehabilitation robot
multi-mode adaptive control
human-robot interaction
rehabilitation training strategy
Triple Interactions Between the Environment, Brain, and Behavior in Children: An ABCD Study
期刊论文
BIOLOGICAL PSYCHIATRY, 2024, 卷号: 95, 期号: 9, 页码: 828-838
作者:
Zhi, Dongmei
;
Jiang, Rongtao
;
Pearlson, Godfrey
;
Fu, Zening
;
Qi, Shile
;
Yan, Weizheng
;
Feng, Aichen
;
Xu, Ming
;
Calhoun, Vince
;
Sui, Jing
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/04
Exploring Schizophrenia Classification Through Multimodal MRI and Deep Graph Neural Networks: Unveiling Brain Region-Specific Weight Discrepancies and Their Association With Cell-Type Specific Transcriptomic Features
期刊论文
SCHIZOPHRENIA BULLETIN, 2024, 页码: 19
作者:
Gao, Jingjing
;
Qian, Maomin
;
Wang, Zhengning
;
Li, Yanling
;
Luo, Na
;
Xie, Sangma
;
Shi, Weiyang
;
Li, Peng
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Liu, Wenming
;
Li, Zhigang
;
Yang, Yongfeng
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
;
Lv, Luxian
;
Lu, Lin
;
Yan, Jun
;
Song, Yuqing
;
Wang, Huiling
;
Zhang, Hongxing
;
Wu, Huawang
;
Ning, Yuping
;
Du, Yuhui
;
Cheng, Yuqi
;
Xu, Jian
;
Xu, Xiufeng
;
Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzai
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/03
schizophrenia identification
multimodal MRI
deep graph neural networks
image marker
gene analysis
Quadrupedal Locomotion in an Energy-efficient Way Based on Reinforcement Learning
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Yan, Shaohua
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
Energy-efficient motion
quadruped robot
reinforcement learning
virtual model control
DiffStyler: Controllable Dual Diffusion for Text-Driven Image Stylization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Huang, Nisha
;
Zhang, Yuxin
;
Tang, Fan
;
Ma, Chongyang
;
Huang, Haibin
;
Dong, Weiming
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Arbitrary image stylization
diffusion
textual guidance
neural network applications
基于多变量时空融合网络的风机数据缺失值插补研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1171-1184
作者:
詹兆康
;
胡旭光
;
赵浩然
;
张思琪
;
张峻凯
;
马大中
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提交时间:2024/07/02
风机数据
数据插补
时空特征
生成对抗网络
Reconfiguration of Structure-Function Coupling in Diverse Subgroups of Adolescents with Depression
会议论文
, Seoul, Korea, 2024-6
作者:
Xu,Ming
;
Li, Xuemei
;
Teng, Teng
;
Huang, Yang
;
Liu, Mengqi
;
Long, Yicheng
;
Lv, Fajin
;
Zhi, Dongmei
;
Li, Xiang
;
Feng, Aichen
;
Yu, Shan
;
Zhou, Xinyu
;
Sui, Jing
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提交时间:2024/06/25
Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs
会议论文
, 澳大利亚, 2023-6
作者:
Zhang Qingyang
;
Yang Yiming
;
Ruan Jingqing
;
Xiong Xuantang
;
Xing Dengpeng
;
Xu Bo
Adobe PDF(7948Kb)
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浏览/下载:19/7
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提交时间:2024/06/25
强化学习,分层强化学习
Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:
Zhang Qingyang
;
Zhang Hongming
;
Xing Dengpeng
;
Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)
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浏览/下载:14/7
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提交时间:2024/06/25
Exposing Fine-Grained Adversarial Vulnerability of Face Anti-Spoofing Models
会议论文
, Vancouver, Canada, 2023-6-19
作者:
Yang, Songlin
;
Wang, Wei
;
Xu, Chenye
;
He, Ziwen
;
Peng, Bo
;
Dong, Jing
Adobe PDF(1766Kb)
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提交时间:2024/06/24