×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
脑图谱与类脑智能实... [10]
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统认知与决策实... [3]
复杂系统管理与控制国... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
蒋田仔 [5]
樊令仲 [4]
陈卓 [3]
杨青 [3]
殷飞 [3]
周超 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [17]
会议论文 [3]
发表日期
2024 [1]
2023 [4]
2022 [2]
2021 [1]
2020 [2]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [16]
中文 [1]
出处
Acta Bioma... [1]
BRAIN IMAG... [1]
CEREBRAL C... [1]
FRONTIERS ... [1]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [2]
China Natu... [2]
National I... [2]
National I... [2]
National I... [2]
National I... [2]
更多...
收录类别
SCI [16]
EI [3]
ESCI [1]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [3]
Strategic ... [3]
2012CB7207... [2]
Beijing Na... [2]
China Natu... [2]
Deutsche F... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共20条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
BrainCog: A spiking neural network based, braininspired cognitive intelligence engine for braininspired AI and brain simulation
期刊论文
Patterns, 2023, 页码: 100789
作者:
Zeng, Yi
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhao, Feifei
;
Shen, Guobin
;
Dong, Yiting
;
Lu, Enmeng
;
Zhang, Qian
;
Sun, Yinqian
;
Liang, Qian
;
Zhao, Yuxuan
;
Zhao, Zhuoya
;
Fang, Hongjian
;
Wang, Yuwei
;
Li, Yang
;
Liu, Xin
;
Du, Chengcheng
;
Kong, Qingqun
;
Zizhe, Ruan
;
Weida Bi
Adobe PDF(6608Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/10
  |  
提交时间:2024/06/06
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/60
  |  
提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
Cross-Lingual Text Image Recognition via Multi-Hierarchy Cross-Modal Mimic
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 4830-4841
作者:
Chen, Zhuo
;
Yin, Fei
;
Yang, Qing
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
  |  
浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Cross-lingual text image recognition
cross-modal mimic
multihierarchy mimic
Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:133/0
  |  
提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
Enhanced glypican-3-targeted identification of hepatocellular carcinoma with liver fibrosis by pre-degrading excess fibrotic collagen
期刊论文
Acta Biomaterialia, 2023, 卷号: 158, 页码: 435- 448
作者:
Zhuo, Jiaming
;
Wang, Yueqi
;
Hui, Hui
;
Li, Changjian
;
Yang, Junying
;
Zhang, Peng
;
Fang, Chihua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(4667Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/82
  |  
提交时间:2023/05/04
BAI-Net: Individualized Anatomical Cerebral Cartography Using Graph Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 1-12
作者:
Ma L(马亮)
;
Zhang Y(张瑜)
;
Zhang HT(张瀚天)
;
Cheng LQ(程禄祺)
;
Yang ZY(杨正宜)
;
Lu YH(陆玉恒)
;
Shi WY(时维阳)
;
Li W(李雯)
;
Zhuo JJ(卓俊杰)
;
Wang JJ(王娇健)
;
Fan LZ(樊令仲)
;
Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(16100Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/43
  |  
提交时间:2023/01/04
anatomical connectivity fingerprints
heritability
individualized brain atlas
graph neural network
topography variability
Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fu, Yuzhuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(2476Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:336/15
  |  
提交时间:2022/01/27
Biomimetics
biologically-inspired robots
mechanism design
Cross-lingual text image recognition via multi-task sequence to sequence learning
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1-10
作者:
Chen, Zhuo
;
Yin, Fei
;
Zhang, Xu-Yao
;
Yang, Qing
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2273Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:233/55
  |  
提交时间:2021/07/01
MuLTReNets: Multilingual text recognition networks for simultaneous script identification and handwriting recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 卷号: 108, 期号: 107555, 页码: 11
作者:
Chen, Zhuo
;
Yin, Fei
;
Zhang, Xu-Yao
;
Yang, Qing
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/70
  |  
提交时间:2020/10/20
MuLTReNets
auto-weighter
Separable MDLSTM
multilingual handwritten text recognition
multi-task learning
The relevance of transdiagnostic shared networks to the severity of symptoms and cognitive deficits in schizophrenia: a multimodal brain imaging fusion study
期刊论文
TRANSLATIONAL PSYCHIATRY, 2020, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Qi, Shile
;
Bustillo, Juan
;
Turner, Jessica A.
;
Jiang, Rongtao
;
Zhi, Dongmei
;
Fu, Zening
;
Deramus, Thomas P.
;
Vergara, Victor
;
Ma, Xiaohong
;
Yang, Xiao
;
Stevens, Mike
;
Zhuo, Chuanjun
;
Xu, Yong
;
Calhoun, Vince D.
;
Sui, Jing
Adobe PDF(2715Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:481/73
  |  
提交时间:2020/06/22
schizophrenia
multimodal fusion