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Ontology based autonomous robot task processing framework
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:
Ge, Yueguang
;
Zhang, Shaolin
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Haitao
;
Hui, Xiaolong
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/04
service robot
knowledge-enabled robot
ontology
knowledge representation
task planning
Non-Maximum Suppression Guided Label Assignment for Object Detection in Crowd Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 2207-2218
作者:
Jiang, Hangzhi
;
Zhang, Xin
;
Xiang, Shiming
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/03
Object detection
Crowd scenes
Label assignment
Non-maximum suppression
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
The organization of the semantic network as reflected by the neural correlates of six semantic dimensions
期刊论文
BRAIN AND LANGUAGE, 2024, 卷号: 250, 页码: 13
作者:
Lin, Nan
;
Zhang, Xiaohan
;
Wang, Xiuyi
;
Wang, Shaonan
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/07/03
Semantic network
Narrative
Semantic dimension
Visual imageability
Motor
Socialness
Emotional valence
Space
Time
FMRI
Graph Reasoning Module for Alzheimer’s Disease Diagnosis: A Plug-and-Play Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 4773-4780
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Zhang, Chutian
;
Peng, Liang
;
Zhou, Xiaohu
;
Liu, Shiqi
;
Chen, Sheng
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/03
Alzheimer's disease diagnosis
graph convolution network
plug-and-play
structural magnetic resonance imaging
UNSUPERVISED LEARNING OF NEURAL SEMANTIC MAPPINGS WITH THE HUNGARIAN ALGORITHM FOR COMPOSITIONAL SEMANTICS
会议论文
, Seoul, South Korea, 2024-04
作者:
Zhang X(张翔)
;
He SZ(何世柱)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(294Kb)
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浏览/下载:53/24
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提交时间:2024/06/27
On the Effects of Structural Modeling for Neural Semantic Parsing
会议论文
Proceedings of the 27th Conference on Computational Natural Language Learning (CoNLL), Singapore, Singapore, 2023-12
作者:
Zhang X(张翔)
;
He SZ(何世柱)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(730Kb)
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浏览/下载:45/23
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提交时间:2024/06/27
MapGuide: A Simple yet Effective Method to Reconstruct Continuous Language from Brain Activities
会议论文
Proceedings of the 2024 Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics: Human Language Technologies (Volume 1: Long Papers), Mexico City, Mexico, 2024-6
作者:
Xinpei, Zhao
;
Jingyuan, Sun
;
Shaonan, Wang
;
Jing, Ye
;
Xiaohan, Zhang
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(843Kb)
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浏览/下载:39/12
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提交时间:2024/06/27
neural decoding
AdaNSP: Uncertainty-driven Adaptive Decoding in Neural Semantic Parsing
会议论文
Proceedings of the 57th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics, Florence, Italy, 2019-07
作者:
Zhang X(张翔)
;
He SZ(何世柱)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(400Kb)
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浏览/下载:39/11
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提交时间:2024/06/26
Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
Lu Zhang
;
Siqi Zhang
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
;
Zhiyong Li
Adobe PDF(963Kb)
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提交时间:2024/06/06