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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/6  |  提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落  舰载视觉系统  6D位姿估计  加权融合  关键点检测  级联特征提取  
Multi-Stage Image-Language Cross-Generative Fusion Network for Video-Based Referring Expression Comprehension 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 3256-3270
作者:  Zhang, Yujia;  Li, Qianzhong;  Pan, Yi;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/07/03
Feature extraction  Visualization  Task analysis  Representation learning  Location awareness  Linguistics  Grounding  Video-based referring expression comprehension  multi-stage learning  image-language cross-generative fusion  consistency loss  
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:  Zhang, Chenyu;  Qin, Haohao;  Sun, Shiying;  Pan, Yi;  Liu, Kuan;  Li, Tao;  Zhao, Xiaoguang
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/07/03
Mobile manipulator  Coverage planning  Base position optimization  Disinfection  
基于多变量时空融合网络的风机数据缺失值插补研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1171-1184
作者:  詹兆康;  胡旭光;  赵浩然;  张思琪;  张峻凯;  马大中
Adobe PDF(8391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/16  |  提交时间：2024/07/02
风机数据  数据插补  时空特征  生成对抗网络  
Resizemix: Mixing data with preserved object information and true labels 期刊论文
Computational Visual Media, 2023, 页码: --
作者:  Jie Qin;  Jiemin Fang;  Qian Zhang;  Wenyu Liu;  Xingang Wang;  Xinggang Wang
Adobe PDF(9105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/12  |  提交时间：2024/06/04
Coarse-to-Fine Recurrently Aligned Transformer with Balance Tokens for Video Moment Retrieval and Highlight Detection 会议论文
, 日本横滨, 2024-6
作者:  Pan Yi;  Zhang Yujia;  Chang Hui;  Shiying Sun;  Zhou Feihu;  Zhao Xiaoguang
Adobe PDF(1027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/28  |  提交时间：2024/05/31
利用平衡器官解剖标志构筑三维头影测量坐标系的方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202410126189.2, 申请日期: 2024-05-14,
发明人:  王琪;  常慧;  赵晓光;  孙世颖;  张宇佳
Adobe PDF(1007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/50  |  提交时间：2024/05/30
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/23  |  提交时间：2024/05/20
非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
作者:  胡子剑;  高晓光;  万开方;  张乐天;  汪强龙;  NERETINEvgeny
Adobe PDF(4679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/20  |  提交时间：2024/04/18
深度强化学习  异策略  经验回放  人工智能  
Visual enhanced hierarchical network for sentence-based video thumbnail generation 期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2023, 页码: 17
作者:  Wu, Junxian;  Zhang, Yujia;  Zhao, Xiaoguang
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2023/11/17
Video thumbnail  DVTG task  Multi-modal fusion  Visual information  Hierarchical multi-layer perceptions