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基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142
作者:  陈殷齐;  郑慧诚;  严志伟;  林峻宇
Adobe PDF(70190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/07/02
图像对齐  视差场景  网格优化  匹配特征缺失区域  
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者:  李程;  袁勇;  郑志勇;  杨东;  王飞跃
Adobe PDF(2337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/07/02
区块链  联邦学习  智能合约  机器学习  隐私保护  
A Hip-Knee Joint Coordination Evaluation System in Hemiplegic Individuals Based on Cyclogram Analysis 会议论文
, Changsha, China, 20-23 November
作者:  Ningcun Xu;  Chen Wang;  Liang Peng;  Jingyao Chen;  Zhi Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Pu Zhang;  Zejia He
Adobe PDF(727Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/7  |  提交时间：2024/06/21
A Double-Hurdle Quantification Model for Freezing of Gait of Parkinson's Patients 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024, 页码: 1 - 12
作者:  Ningcun Xu;  Chen Wang;  Liang Peng;  Xiao-Hu Zhou;  Jingyao Chen;  Zhi Cheng;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(875Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/10  |  提交时间：2024/06/04
A Character-level Short Text Classification Model Based On Spiking Neural Networks 会议论文
, Broadbeach, Australia, 2023.6.18-2023.6.23
作者:  Jiang, Chengzhi;  Li, Linjing;  Zeng, Dajun;  Wang, Xiaoxuan
Adobe PDF(3513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/16  |  提交时间：2024/05/28
spiking neural networks  character-level encoding  ANN-to-SNN conversion  short text classification  
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/13  |  提交时间：2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,  distribution  filtering  optimization  point cloud constraint degeneration  
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
作者:  姜承志
Adobe PDF(6131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/4  |  提交时间：2024/05/27
脉冲神经网络  
方波触发勘探与开发的粒子群优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3042-3061
作者:  邓志诚;  孙辉;  赵嘉;  王晖;  吕莉;  谢海华
Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/11  |  提交时间：2024/05/20
粒子群优化算法  方波触发机制  勘探与开发  全局优化  
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:  熊珍凯;  程晓强;  吴幼冬;  左志强;  刘家胜
Adobe PDF(9819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/04/24
无人驾驶  激光雷达  3D目标检测  3D多目标跟踪  
Effective and Robust Detection of Adversarial Examples via Benford-Fourier Coefficients 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 666-682
作者:  Cheng-Cheng Ma;  Bao-Yuan Wu;  Yan-Bo Fan;  Yong Zhang;   Zhi-Feng Li
Adobe PDF(9598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/15  |  提交时间：2024/04/23
Adversarial defense, adversarial detection, generalized Gaussian distribution, Benford-Fourier coefficients, image classification