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Key-Part Attention Retrieval for Robotic Object Recognition 期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 644-655
作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Tang, Yingbo
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2024/02/22
Training  Visualization  Image recognition  Cameras  Object recognition  Convolutional neural networks  Data mining  key-part attention  retrieval  robotic object recognition  
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Yingbo Tang;  Shuo Wang;  Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/53  |  提交时间：2023/06/29
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Tang, Yingbo;  Liu, Xilong;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：237/0  |  提交时间：2022/11/14
Shape  Three-dimensional displays  Cognition  Pose estimation  Feature extraction  Decoding  Solid modeling  Category-level  6D object pose estimation  structure encoder  reasoning attention  
Temporal context analysis for action recognition in multi-agent scenarios 会议论文
, 南京, 2013
作者:  Zhang yifan;  zhang chunjie;  tang zhiqiang;  lu hanqing
Adobe PDF(257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/90  |  提交时间：2018/02/02
Face clustering in videos with proportion prior 会议论文
, Buenos Aires, Argentina, 2015.7.25-7.31
作者:  Tang, Zhiqiang;  Zhang, Yifan;  Li, Zechao;  Lu, Hanqing
浏览  |  Adobe PDF(638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/43  |  提交时间：2018/01/07
A Coupled Hidden Conditional Random Field Model for Simultaneous Face Clustering and Naming in Videos 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 5780-5792
作者:  Zhang, Yifan;  Tang, Zhiqiang;  Wu, Baoyuan;  Ji, Qiang;  Lu, Hanqing
Adobe PDF(3012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/128  |  提交时间：2017/02/14
Face Clustering  Face Naming  Conditional Random Field  
Video Face Naming Using Global Sequence Alignment 会议论文
International Conference on Image Processing (ICIP), 2014
作者:  Zhiqiang Tang;  Yifan Zhang;  Shuang Qiu;  Hanqing Lu
收藏  |  浏览/下载：229/0  |  提交时间：2015/08/19