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| 基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291 作者: 寇立伟; 项基
Adobe PDF(1465Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/7  |  提交时间:2024/05/20 协同控制 非完整约束 分布式控制 反馈线性化 |
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杜晗![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3529Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:725/5  |  提交时间:2017/06/05 四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| 无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 袁如意![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6307Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:370/0  |  提交时间:2015/09/02 飞行控制 非线性控制 鲁棒控制 反馈线性化 反馈线性化 H∞控制 Backstepping算法 Flight Control Flight Control Robust Control Feedback Linearization Saturation Control H∞control Backstepping |
| 大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 仇立伟
Adobe PDF(8505Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:212/1  |  提交时间:2015/09/02 微分跟踪器 扩张状态观测器 神经网络 解析余度 反演控制 反馈线性化 μ 综合 Tracking Differentiator Extended State Observer Neural Network Analytical Redundance Backstepping Feedback Linearization μ Synthesis |
| 动平衡状态及非线性时变控制系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998 作者: 王庆林
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2015/09/02 非线性控制 时变系统控制 平衡状态控制 反馈线性化 模型参考控制 李亚普诺夫方法 Nonlinear Control Time-varying Systems Control Equilibrium Control Feedback Linearization Model Reference Control Lyapunov Metho |