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High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Gao J(高洁);  Gan S(甘帅);  Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/20  |  提交时间：2024/06/05
Complex parts assembly  Manipulator-assisted docking  Attractive region in environment  Constraint region analysis  
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Qiao H(乔红);  Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/18  |  提交时间：2024/06/05
automation  motion planning  nonconvex axisymmetric parts  high-precision peg-in-hole assembly  constraint region analysis  attractive region in environment  
Learning a Robust Part-Aware Monocular 3D Human Pose Estimator via Neural Architecture Search 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2021, 页码: 20
作者:  Chen, Zerui;  Huang, Yan;  Yu, Hongyuan;  Wang, Liang
收藏  |  浏览/下载：230/0  |  提交时间：2021/12/28
Monocular 3D human pose estimation  Heterogeneous human body parts  Neural architecture search  
Attention CoupleNet: Fully Convolutional Attention Coupling Network for Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 113 - 126
作者:  Zhu Yousong;  Zhao Chaoyang;  Guo Haiyun;  Wang Jinqiao;  Zhao Xu;  Lu Hanqing
浏览  |  Adobe PDF(2526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：682/248  |  提交时间：2019/05/04
Object Detection  Cascade Attention  Global Structure  Local Parts  
LG-CNN: From local parts to global discrimination for fine-grained recognition 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 71, 期号: 71, 页码: 118-131
作者:  Xie, Guo-Sen;  Zhang, Xu-Yao;  Yang, Wenhan;  Xu, Mingliang;  Yan, Shuicheng;  Liu, Cheng-Lin
浏览  |  Adobe PDF(2717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：698/276  |  提交时间：2018/01/16
Fine-grained Recognition  Convolutional Neural Networks  Bilinear Pooling  Local Parts  Global Discrimination  
Strategy investigation with generalized attractive regions 会议论文
2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS, WASHINGTON, DC, MAY 11-15, 2002
作者:  Qiao, H
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2017/01/13
Objects  Controllability  Uncertainty  Plane  Parts  
Two- and three-dimensional part orientation by sensor-less grasping and pushing actions: Use of the concept of 'attractive region in environment' 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, 2003, 卷号: 41, 期号: 14, 页码: 3159-3184
作者:  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2016/12/06
Regular Polyhedral Objects  Polygonal Parts  Localization  Recognition  Operations  Plane  
Attractive regions formed by the environment in configuration space: the possibility of achieving high precision sensorless manipulation in production 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, 2002, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 975-1002
作者:  Qiao, H
收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2016/12/05
Force-closure Grasps  Peg-hole Insertion  Regular Polyhedral Objects  Polygonal Objects  Optimization  Representation  Operations  Strategy  Parts  Hand  
装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李远钱
Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人视觉  零件检测  零件抓取趋近  有监督学习  特征点提取  Robot Vision  Parts Detection  Object Reaching  Supervised Learning  Feature Extraction  
目标检测若干关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  谢程利
Adobe PDF(3907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/1  |  提交时间：2015/09/02
目标检测  随机森林  人体部件检测  目标实例检测  点对分类  Object Detection  Random Forest  Human Body Parts Detection  Object Instance Detection  Pairwise Classification