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Fast Noninvasive Morphometric Characterization of Free Human Sperms Using Deep Learning
期刊论文
Microscopy and Microanalysis, 2022, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1767-1779
作者:
Guole Liu
;
Hao Shi
;
Huan Zhang
;
Yating Zhou
;
Yujiao Sun
;
Wei Li
;
Xuefeng Huang
;
Yuqiang Jiang
;
Yaliang Fang
;
Ge Yang
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浏览/下载:18/7
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提交时间:2024/06/11
bright-field microscopy
deep learning
human sperm
intracytoplasmic sperm injection
sperm morphology
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)
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浏览/下载:31/6
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提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
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浏览/下载:32/11
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提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
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提交时间:2024/06/04
Face Anti-spoofing via Adversarial Cross-modality Translation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY,, 2021, 卷号: 16, 页码: 2759-2772
作者:
Ajian, Liu
;
Zichang, Tan
;
Jun, Wan
;
Yanyan, liang
;
Zhen, Lei
;
Guodong, Guo
;
Stan, Z., Li
Adobe PDF(2810Kb)
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浏览/下载:22/10
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提交时间:2024/06/03
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)
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浏览/下载:10/2
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提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:39/13
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
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浏览/下载:37/11
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
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提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:198/16
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提交时间:2023/12/21
Robotic fish
Energy storing
Stiffness optimization
Wire-driven mode
Passive flexibility