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| Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics Information, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者: Wang JP(王军平) ; You Kang Shi; Wen Sheng Zhang; Ian Thomas; Shi Hui Duan
 Adobe PDF(2547Kb) |  收藏 | 浏览/下载：108/38 | 提交时间：2023/05/05 |
| 鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者: 黄雅婷; 石晶; 许家铭; 徐波
Adobe PDF(3009Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/59 | 提交时间：2022/09/17 |
| Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者: Xingyuan Gao; Shiying Sun; Xiaoguang Zhao; Min Tan
Adobe PDF(1298Kb) | 收藏 | 浏览/下载：165/49 | 提交时间：2022/03/31 |
| Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者: Liu, Jinxu; Gao, Wei; Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/71 | 提交时间：2021/06/24 |
| An Unsupervised Grasp Detection for Water-surface Object Collection 会议论文
, Guangzhou，China, 28 July 2019
作者: Kong SH(孔诗涵)
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| Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文
, Berlin, 2019-7-24
作者: Chen Wang; Liang Peng; Zeng-Guang Hou; Jingyue Li; Lincong Luo; Sheng Chen; Weiqun Wang
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| MULTI-LOSS-AWARE CHANNEL PRUNING OF DEEP NETWORKS 会议论文
, 台湾，台北国际会议中心, 2019.9.23
作者: Hu YM(胡一鸣)
Adobe PDF(298Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/46 | 提交时间：2021/06/18 |
| CLUSTER REGULARIZED QUANTIZATION FOR DEEP NETWORKS COMPRESSION 会议论文
, 台湾，台北国际会议中心, 2019.9.23
作者: Hu YM(胡一鸣)
Adobe PDF(245Kb) | 收藏 | 浏览/下载：160/48 | 提交时间：2021/06/18
deep neural networks object classification model compression quantization |
| A Topic-Aware Reinforced Model for Weakly Supervised Stance Detection 会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, 2019-1
作者: Penghui Wei; Wenji Mao; Guandan Chen
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| Robust Disturbance Rejection Based Control with Extended-state Resonant Observer for Sway Reduction in Uncertain Tower-cranes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 812-827
作者: Horacio Coral-Enriquez; Santiago Pulido-Guerrero; John Cortés-Romero
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Active disturbance rejection control (ADRC) extended state observer (ESO) tower-crane control resonant observer disturbance observer linear matrix inequality. |
