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A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)
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浏览/下载:213/65
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提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
Determination of Vertices and Edges in a Parametric Polytope to Analyze Root Indices of Robust Control Quality
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 828-837
作者:
Sergey Gayvoronskiy
;
Tatiana Ezangina
;
Ivan Khozhaev
;
Viktor Kazmin
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浏览/下载:201/86
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提交时间:2021/02/22
Robust control
parametric uncertainty
parametric polytope
interval parameters
system analysis.
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:
Khaled M. Goher
;
Sulaiman O. Fadlallah
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Adobe PDF(2563Kb)
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浏览/下载:166/52
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提交时间:2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling
Lagrangian formulation
proportional-integral-derivative (PID)
fuzzy logic control (FLC)
under-actuated systems.
A Hybrid Deep Learning Approach with GCN and LSTM for Traffic Flow Prediction
会议论文
, Auckland, New Zealand, 2019-10-27
作者:
Zhishuai Li
;
Gang Xiong
;
Yuanyuan Chen
;
Yisheng Lv
;
Bin Hu
;
Fenghua Zhu
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(305Kb)
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浏览/下载:337/75
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提交时间:2020/10/15
Local-Aggregation Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2019, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Chang, Jianlong
Adobe PDF(2735Kb)
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浏览/下载:239/81
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提交时间:2020/06/11
Local-aggregation function, local-aggregation graph neural network, non-Euclidean structured signal.
Learning graph structure via graph convolutional networks
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 95, 期号: -, 页码: 308-318
作者:
Zhang, Qi
;
Chang, Jianlong
;
Meng, Gaofeng
;
Xu, Shibiao
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(2475Kb)
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浏览/下载:501/116
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提交时间:2019/12/16
Deep learning
Graph convolutional neural networks
Graph structure learning
Changeable kernel sizes
DeepTrend 2.0: A light-weighted multi-scale traffic prediction model using detrending
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2019, 卷号: 103, 页码: 142-157
作者:
Dai, Xingyuan
;
Fu, Rui
;
Zhao, Enmin
;
Zhang, Zuo
;
Lin, Yilun
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Li
Adobe PDF(5109Kb)
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浏览/下载:378/40
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提交时间:2019/09/30
Traffic prediction
Deep learning
Detrending
Multi-scale traffic prediction
Adaptive Optimal Control of Heterogeneous CACC System With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 1772-1779
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Zhong, Zhiguang
Adobe PDF(1189Kb)
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浏览/下载:297/19
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提交时间:2019/09/30
Adaptive optimal control
cooperative adaptive cruise control (CACC)
heterogeneous platoon
string stability
sum-of-squares polynomial
红外光谱基线校正算法研究
学位论文
, 智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
韩权杰
Adobe PDF(6813Kb)
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浏览/下载:344/3
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提交时间:2019/06/17
红外光谱,稀疏表示,最大相关熵准则,分位数回归,增广拉格朗日优化
红外光谱的预处理和定量算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴义凡
Adobe PDF(6244Kb)
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浏览/下载:315/4
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提交时间:2019/06/11
红外光谱
定量分析
散射校正
变量选择
非线性最小二乘