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Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Xie, Chuyun
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/03
Visual-inertial odometry
Wheel encoder
IMU-odometer pre-integration
Robust initialization
Online extrinsic calibration
Observability analysis
Individualized brain mapping for navigated neuromodulation
期刊论文
Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523
作者:
Chaohong Gao
;
Xia Wu
;
Xinle Cheng
;
Kristoffer Hougaard Madsen
;
Congying Chu
;
Zhengyi Yang
;
Lingzhong Fan
Adobe PDF(6810Kb)
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浏览/下载:51/19
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提交时间:2024/05/28
Brain atlas
Individualization
Navigated neuromodulation
Multimodal magnetic resonance imaging
Transcranial magnetic stimulation
Deep brain stimulation
Towards Unified Multi-Domain Machine Translation With Mixture of Domain Experts
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 31, 页码: 3488-3498
作者:
Lu, Jinliang
;
Zhang, Jiajun
Adobe PDF(2882Kb)
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浏览/下载:162/15
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提交时间:2023/12/21
Machine Translation
Multi-domain
Mixture-of-expert
Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
;
Liang, Pengpeng
;
Gao, Jin
;
Cheng, Erkang
Adobe PDF(2745Kb)
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浏览/下载:133/11
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提交时间:2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
Transformer
D?K? I: Data-Knowledge-Driven Group Intelligence Framework for Smart Service in Education Metaverse
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 6
作者:
Zheng, Wenbo
;
Yan, Lan
;
Zhang, Wenwen
;
Ouyang, Liwei
;
Wen, Ding
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2023/02/22
Education
Artificial intelligence
Artificial intelligence (AI)
data
education metaverse
fusion
knowledge
Mapping relationships among schizophrenia, bipolar and schizoaffective disorders: A deep classification and clustering framework using fMRI time series
期刊论文
SCHIZOPHRENIA RESEARCH, 2022, 卷号: 245, 页码: 141-150
作者:
Yan, Weizheng
;
Zhao, Min
;
Fu, Zening
;
Pearlson, Godfrey D.
;
Sui, Jing
;
Calhoun, Vince D.
Adobe PDF(2729Kb)
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浏览/下载:288/11
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提交时间:2022/07/25
Deep learning
FMRI
Schizophrenia
Bipolar disorder
Schizoaffective disorder
Enhancing Lexical Translation Consistency for Document-Level Neural Machine Translation
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2022, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 21
作者:
Kang, Xiaomian
;
Zhao, Yang
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(2110Kb)
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浏览/下载:311/23
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提交时间:2022/06/10
Document-level translation
neural machine translation
lexical consistency
discourse phenomena
Hyperparameter Configuration Learning for Ship Detection From Synthetic Aperture Radar Images
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2022, 卷号: 19, 页码: 5
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4808Kb)
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浏览/下载:346/85
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提交时间:2022/02/16
Radar polarimetry
Synthetic aperture radar
Marine vehicles
Training
Feature extraction
Optimization
Optical sensors
Hyperparameter configuration learning (HCL)
object detection
reinforcement learning (RL)
synthetic aperture radar (SAR)
Multisite schizophrenia classification by integrating structural magnetic resonance imaging data with polygenic risk score
期刊论文
NEUROIMAGE-CLINICAL, 2021, 卷号: 32, 页码: 9
作者:
Hu, Ke
;
Wang, Meng
;
Liu, Yong
;
Yan, Hao
;
Song, Ming
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
;
Lv, Luxian
;
Yang, Yongfeng
;
Li, Peng
;
Lu, Lin
;
Yan, Jun
;
Wang, Huiling
;
Zhang, Hongxing
;
Zhang, Dai
;
Wu, Huawang
;
Ning, Yuping
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Bing
Adobe PDF(999Kb)
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浏览/下载:273/23
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提交时间:2021/12/28
Schizophrenia
Classification
Structural magnetic resonance imaging
Gray matter volume
Polygenic risk score
Machine learning
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)
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浏览/下载:343/69
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提交时间:2021/12/28
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Camera control